Příspěvek k návrhu diskrétních regulačních obvodů

Contribution to discrete control circuit design

conference paper

Czech

Při návrhu diskrétních regulačních obvodů se k dané regulované soustavě stanovují parametry regulátoru. K určení parametrů číslicových regulátorů lze použít dvě varianty postupu. První je založena na stanovení parametrů spojitého PID regulátoru a přepočtu na jeho číslicovou verzi. Při přepočtu jsou využity a porovnány různé typy diskrétní náhrady spojitých operací. Druhá varianta spočívá v přímém návrhu číslicového regulátoru. V tomto příspěvku je použita Ziegler-Nicholsova metoda kritických parametrů ve variantě pro diskrétní regulační obvod, tedy pro návrh číslicového regulátoru a metoda přechodové charakteristiky rovněž ve variantě pro číslicový regulátor. Příspěvek provádí porovnání různých postupů a metod a srovnání regulačních průběhů.

At the discrete control circuit design to the plant determine the parameters of controller. There is possible to use two alternatives for digital controller parameters. First alternative is based on determination of continue PID controller parameters and conversion to its digital variation. There are used and compared various types of discrete substitution of continuous operations. Second one is based on direct digital controller design. In this paper is used Ziegler-Nichols method of critical parameters in the option of discrete control circuit, i.e. for digital controller and method of unit step response in option for digital controller too. The paper provides confrontation of different solutions and methods and comparison of control courses.

Diskrétní regulační obvod, spojitý regulátor, číslicový regulátor, Ziegler-Nicholsova metoda, metoda přechodové charakteristiky

Discrete control circuit, Continuous controller, Digital controller, Ziegler-Nichols method, Method of unit step response

DAVIDOVÁ, O.

2006

13. 6. 2006

Univerzita Pardubice

Pardubice

80-7194-860-8

PROCESS CONTROL - ŘÍP 2006

16

16

1