Publication detail

Návrh prstů antropomorfní protézy ruky a její řízení.

ŽAJDLÍK, J.

Original Title

Návrh prstů antropomorfní protézy ruky a její řízení.

English Title

Design of fingers of Antropomorphic Prosthesis and Its Motion Control

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Článek popisuje především princip funkce mechanické části a prvotní úvahy nad možnostmi řízení.

English abstract

Article describes mainly principle of function mechanical part and preliminary ideas about how to control this type of device.

Keywords

protéza, protetika, EMG, rízení

Key words in English

prosthesis, protetic, EMG, control

Authors

ŽAJDLÍK, J.

Released

9. 11. 2004

Publisher

Vysoké učení technické v Brně; Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií; Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky; Technická 8; 616 00 Brno

Location

Brno

ISBN

80-214-2766-3

Book

EPVE 2004 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Edition number

1

Pages from

297

Pages to

300

Pages count

4

BibTex

@inproceedings{BUT17592,
  author="Jakub {Žajdlík}",
  title="Návrh prstů antropomorfní protézy ruky a její řízení.",
  booktitle="EPVE 2004 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2004",
  number="1",
  pages="297--300",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně; Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií; Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky; Technická 8; 616 00 Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2766-3"
}