Product detail

Algoritmy a softwarové ovladače pro určování rychlosti/polohy použitím nových snímačů jako GMR

BLAHA, P. OTAVA, L. POHL, L. BARTÍK, O. VESELÝ, L. BUCHTA, L. VÁCLAVEK, P.

Product type

software

Abstract

Tento software obsahuje algoritmy zpracování dat z nového snímače úhlového natočení, který obsahuje GMR a AMR snímače v jednom pouzdře. Součástka se tak hodí pro aplikace, ve kterých je nutné dosáhnou vysokého zabezpečení, tedy běhu snímače i v případě nějakého selhání. Vyvinuté algoritmy byly realizovány v prostředí MATLAB, Simulink, Stateflow. Doplňují již dříve vytvořenou softwarovou knihovnu pro základní práci s GMR snímači. Nový je zde algoritmus pro fúzování dat z obou senzorů za účelem dosažení přesnějšího odhadu polohy. Dále pak algoritmy pro diagnostiku snímače, stav snímače je popsaný pomocí stavového automatu. Algoritmy jsou použitelné jak ve formě kódu v Simulinku, tak pomocí vygenerovaného kódu v jazyce C, případně C++ a jsou součástí knihovny CIDAM.

Keywords

GMR snímač, AMR snímač, datová fúze, diagnostika, monitorování stavu

Create date

12.12.2019

Location

Vysoké učení technické v Brně

www