Product detail

Robotická buňka pro frézování

POCHYLÝ, A. KUBELA, T.

Product type

ověřená technologie

Abstract

Jedná se realizaci robotické buňky pro frézovací - obrábění modelů a umělěckých předmětů. Použitý robot je KUKA KR 60 HA a elektrické vřeteno HSD ES 950 s výkonem 7,5 / 9 kW. V rámci této realizace došlo k ověření pasivních postupů pro zvýšení přesnosti obrábění: kalibrace souřadných systémů měřicím ramenem a kalibrace robotu.

Keywords

robot, frézování, kalibrace, měření, řízení

Create date

20. 12. 2018

Location

ateliér FaVU VUT v Brně, Údolní 53, Brno.

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www

http://3dstudio.ffa.vutbr.cz/3drobot.php