Publication detail

OMEZENÍ VÝKYVU PŘENÁŠENÉHO TĚLESA JE-ŘÁBOVOU SOUSTAVOU

Lubomír Přikryl

Original Title

OMEZENÍ VÝKYVU PŘENÁŠENÉHO TĚLESA JE-ŘÁBOVOU SOUSTAVOU

English Title

Movement control of the crane travel with active damping of the load swinging

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Cílem tohoto příspěvku je ukázání vytvořených optimálních regulačních algoritmů jednoosého modelu jeřá-bové soustavy sloupového charakteru, jejichž výstupem je přenos břemene s maximálně předem stanove-nou výchylkou ve dvou možných modifikacích a to jak bez, tak i s uvažováním vlivu náhodných poruchových veličin (např. větru). Pro snímání skutečné polohy břemene je využit signál z CCD kamery. Správnost návr-hu komponentů a algoritmů regulačních struktur je ověřen na matematickém modelu v MATLAB SIMULIN-KU, tak i při měření na reálném, upraveném modelu jeřábu v laboratoři ÚVEE.

English abstract

The topic of this paper is the design of the model of the crane its description by the help of differential equations and the suggestion of the position controller.

Keywords

model, jeřáb, Matlab

Key words in English

model, crane, equations, controller

Authors

Lubomír Přikryl

Released

14. 5. 2005

Location

Plzeň

ISBN

80-214-2636-9

Book

XXIX. konference Elektrické pohony

Pages from

165

Pages to

170

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT14716,
  author="Lubomír {Přikryl}",
  title="OMEZENÍ VÝKYVU PŘENÁŠENÉHO TĚLESA JE-ŘÁBOVOU SOUSTAVOU",
  booktitle="XXIX. konference Elektrické pohony",
  year="2005",
  pages="6",
  address="Plzeň",
  isbn="80-214-2636-9"
}