Product detail

envMap - mobilní robotický mapovací systém

JÍLEK, T. ŽALUD, L. BURIAN, F.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálně nebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11.

Keywords

robot, senzor, mobilní mapování, sebelokalizace, RTK GNSS

Create date

01.08.2014

Location

Technická 12, Brno SE1.112

www