Product detail
envMap - mobilní robotický mapovací systém
JÍLEK, T. ŽALUD, L. BURIAN, F.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálně nebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11.
Keywords
robot, senzor, mobilní mapování, sebelokalizace, RTK GNSS
Create date
01.08.2014
Location
Technická 12, Brno SE1.112
www