Project detail

Mobilní autonomní robot

Duration: 31.01.2006 — 31.01.2007

On the project

Cílem projektu je navrhnout a vytvořit mobilního robota pro použití ve výuce, který by studentům poskytoval lepší možnosti pro proniknutí do problematiky robotiky. Jeho konstrukce umožní přímý přístup k jeho základním částem robota, jako je ovládání pohonů, řídicího procesoru robota, senzorů i komunikace s řídícím počítačem a s jinými roboty. Další velkou výhodou navrženého robota bude jeho modularita, která bude umožňovat přidávání dalších součástí, jako jsou například kamery nebo různá čidla, případně jeho částečné přebudování nebo doplnění pro plnění různých konkrétních úkolů. Takové rozšíření by v budoucnu mohlo spočívat například ve vybavení robota robotickou rukou, laserovým dálkoměrem, nebo dvojicí kamer pro stereovizní vidění. 

Description in English
The goal of this project is to design and create mobile autonomous robot for use in education. The great advantage of this robot will be its modularity and the ability to add another parts like camera or another sensors.  

Keywords
mobilní robot, robotika

Key words in English
mobile robot, robotics

Mark

FR2818/2006/G1

Default language

Czech

People responsible

Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
- principal person responsible (2006-01-31 - 2007-01-31)
Zbořil František, doc. Ing., CSc.
- fellow researcher (2006-01-31 - 2007-01-31)

Units

Department of Intelligent Systems
- (2006-01-31 - 2007-01-31)