Projekt se zabývá využitím dat poskytovaných 2D ultrazvukovými skenery, tedy oblastí ultrazvukové tomografie a zpracováním těchto dat do podoby trojrozměrného (3D) souboru obrazových dat. Získání původních 2D dat musí být provázeno pozičními údaji, obvykle pořizovanými zvláštními lokalizačními systémy. Jádrem projektu je ověření možnosti nového přístupu k lokalizaci, založeného na 3D korelační analýze snímaných obrazových dat. Tento přístup slibuje zjištění pozičních údajů buď zcela bez použití dalšího přídavného pozičního systému, nebo jen s jeho částečnou podporou. Výsledná 3D obrazová data tak budou moci být přesněji sestavena pouze na základě analyzovaných prostorových závislostí ve vstupních 2D obrazech. Výsledkem analýzy, navržených metod a implementovaných algoritmů bude metodika, umožňující pořízení 3D souboru obrazových dat (voxelové reprezentace).

Keywords
ultrazvuk, 3D, kompilace

Key words in English
ultrasound, positioning, 3D