Detail publikace

Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z.

Originální název

Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m

Anglický název

Creating of analytical models by using RNE and m2m

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V tomto článku je ukázáno použití dvou programů systému Maple - RNE (vytvořeném P.I.Corkem) a m2m. RNE je program na konstrukci analytických modelů otevřených kinematických řetězců vycházející z Rekurzivních Newton-Eulerových rovnic. Balík programů m2m transformuje takto získané modely do formy vhodné ke zpracování v programu Matlab a současně tvoří jádra S-funkcí používaných v programu Simulink.

Anglický abstrakt

In this paper is shown th using of two programs - RNE (created by P.I.Corke) and m2m. RNE creates analytical models of opened kinematic chanes and m2m transformes this modeld in Matlab syntax and creates S-functions core for Simulink too.

Klíčová slova

RNE, m2m, kinematický řetězec, dynamický model, analytický model, simulace, Matlab, Maple, Simulink

Klíčová slova v angličtině

RNE, m2m, opened kinematic chanes, dynamics, modelling, Maple, Matlab

Autoři

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z.

Vydáno

1. 1. 2000

Nakladatel

Vutium

Místo

FSI, VUT Brno

ISBN

80-214-1764-1

Kniha

II. sborník příspěvků doktorandů, konference u příležitosti 100. výročí založení FSI

Číslo edice

1

Strany od

209

Strany do

212

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT8456,
  author="Pavel {Miček} and Zdeněk {Chládek}",
  title="Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m",
  booktitle="II. sborník příspěvků doktorandů, konference u příležitosti 100. výročí založení FSI",
  year="2000",
  number="1",
  pages="4",
  publisher="Vutium",
  address="FSI, VUT Brno",
  isbn="80-214-1764-1"
}