Detail publikace

Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích

KOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R.

Originální název

Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích

Český název

Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek popisuje vývoj koncového smart-efektoru pro montážní operace s aplikací systémové analýzy a analýzy rizik. Výsledkem jsou dva koncové smart-efektory s multisenzorickým systémem a vestavěným mikroprocesorem, který mimo jiné umožňuje bezpečnou komunikaci s nadřazeným řídícím systémem, filtraci, předzpracování a analýzu dat získaných ze senzorů.

Český abstrakt

Tento článek popisuje vývoj koncového smart-efektoru pro montážní operace s aplikací systémové analýzy a analýzy rizik. Výsledkem jsou dva koncové smart-efektory s multisenzorickým systémem a vestavěným mikroprocesorem, který mimo jiné umožňuje bezpečnou komunikaci s nadřazeným řídícím systémem, filtraci, předzpracování a analýzu dat získaných ze senzorů.

Klíčová slova

koncový efektor, robot, automatizace

Rok RIV

2005

Vydáno

07.09.2005

Nakladatel

VSB TU Ostrava

Místo

Ostrava

Strany od

120

Strany do

124

Strany počet

5

BibTex


@inproceedings{BUT21435,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and František {Bradáč} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha}",
  title="Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích",
  annote="Tento článek popisuje vývoj koncového smart-efektoru pro montážní operace s aplikací systémové analýzy a analýzy rizik. Výsledkem jsou dva koncové smart-efektory s multisenzorickým systémem a vestavěným mikroprocesorem, který mimo jiné umožňuje bezpečnou komunikaci s nadřazeným řídícím systémem, filtraci, předzpracování a analýzu dat získaných ze senzorů.",
  address="VSB TU Ostrava",
  booktitle="International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering",
  chapter="21435",
  institution="VSB TU Ostrava",
  year="2005",
  month="september",
  pages="120",
  publisher="VSB TU Ostrava",
  type="conference paper"
}