Detail publikace

STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM

SINGULE, V. KUBELA, T. POCHYLÝ, A.

Originální název

STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM

Český název

STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM

Typ

článek ve sborníku

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Průmyslové 6DOF roboty jsou novým nástrojem pro různé obráběcí procesy díky své schopnosti provést jakýkoli typ pohybu v prostoru a nízké ceně ve srovnání se standardními pětiosými frézovacími stroji. Hlavním omezovacím faktorem je mnohem menší přesnost robotu se sériovou kinematikou ve srovnání s CNC stroji. Použití robotů pro obrábění je proto omezeno na aplikace s nižší geometrickou přesností a obrábění měkkých materiálů (plast, dřevo, pěny, hliník, atd.) V tomto příspěvku je prezentován, experimentální výzkum zdrojů chyb, které mají vliv na přesnost výrobku a kvalitu povrchu. Hlavní důraz je kladen na on-line (v reálném čase) korekce dráhy robotu s využitím technologie KUKA RSI (Robot Sensor Interface) a snímání skutečné polohy robotu. Experimentální výsledky uvedené na konci příspěvku shrnují potenciál pro další zlepšení přesnosti robotů v obráběcích procesech a udržování přesnosti v přijatelných mezích.

Český abstrakt

Průmyslové 6DOF roboty jsou novým nástrojem pro různé obráběcí procesy díky své schopnosti provést jakýkoli typ pohybu v prostoru a nízké ceně ve srovnání se standardními pětiosými frézovacími stroji. Hlavním omezovacím faktorem je mnohem menší přesnost robotu se sériovou kinematikou ve srovnání s CNC stroji. Použití robotů pro obrábění je proto omezeno na aplikace s nižší geometrickou přesností a obrábění měkkých materiálů (plast, dřevo, pěny, hliník, atd.) V tomto příspěvku je prezentován, experimentální výzkum zdrojů chyb, které mají vliv na přesnost výrobku a kvalitu povrchu. Hlavní důraz je kladen na on-line (v reálném čase) korekce dráhy robotu s využitím technologie KUKA RSI (Robot Sensor Interface) a snímání skutečné polohy robotu. Experimentální výsledky uvedené na konci příspěvku shrnují potenciál pro další zlepšení přesnosti robotů v obráběcích procesech a udržování přesnosti v přijatelných mezích.

Klíčová slova

robotika; průmyslový robot; robotické obrábění; on-line korekce chyb

Rok RIV

2015

Vydáno

09.09.2015

Nakladatel

Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta

Místo

Tatranská Štrba

ISBN

978-80-554-1089-0

Kniha

Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015

Edice

1

Číslo edice

1

Strany od

46

Strany do

50

Strany počet

5

BibTex


@inproceedings{BUT122470,
  author="Vladislav {Singule} and Tomáš {Kubela} and Aleš {Pochylý}",
  title="STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM",
  annote="Průmyslové 6DOF roboty jsou novým nástrojem pro různé obráběcí procesy díky své schopnosti provést jakýkoli typ pohybu v prostoru a nízké ceně ve srovnání se standardními pětiosými frézovacími stroji. Hlavním omezovacím faktorem je mnohem menší přesnost robotu se sériovou kinematikou ve srovnání s CNC stroji. Použití robotů pro obrábění je proto omezeno na aplikace s nižší geometrickou přesností a obrábění měkkých materiálů (plast, dřevo, pěny, hliník, atd.) V tomto příspěvku je prezentován, experimentální výzkum zdrojů chyb, které mají vliv na přesnost výrobku a kvalitu povrchu. Hlavní důraz je kladen na on-line (v reálném čase) korekce dráhy robotu s využitím technologie KUKA RSI (Robot Sensor Interface) a snímání skutečné polohy robotu. Experimentální výsledky uvedené na konci příspěvku shrnují potenciál pro další zlepšení přesnosti robotů v obráběcích procesech a udržování přesnosti v přijatelných mezích.",
  address="Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta",
  booktitle="Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015",
  chapter="122470",
  edition="1",
  howpublished="print",
  institution="Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta",
  year="2015",
  month="september",
  pages="46--50",
  publisher="Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta",
  type="conference paper"
}