Detail produktu

Autonomous mobile robot Bender II

KREJSA, J. VĚCHET, S.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Mobile platform Bender II is successor of succesfull project Bender. Robot has robust chassis capable to handle senzor system of higher mechanical and energetical requirements. It is driven by two Maxon DC motors, sensors include odometry, compass, laser rangefinder SICK, GPS receiver and camera. Robot can be used both indoor and outdoor.

Klíčová slova

mobil robot, autonomous vehicle, localization, SLAM

Datum vzniku

31.12.2008

Umístění

VUT, FSI

Možnosti využití

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

Dokumenty