Detail publikace

Dynamické chyby sledování dráhy víceosých servopohonů pracovních strojů Dynamic errors of trajectory tracking with multiaxis servodrives of working machines

SKALICKÝ, J.

Originální název

Dynamické chyby sledování dráhy víceosých servopohonů pracovních strojů Dynamic errors of trajectory tracking with multiaxis servodrives of working machines

Český název

Dynamické chyby sledování dráhy víceosých servopohonů pracovních strojů Dynamic errors of trajectory tracking with multiaxis servodrives of working machines

Typ

článek ve sborníku

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Elektrické servopohony víceosých pracovních strojů vykazují dynamické odchylky sledované prostorové dráhy. Analýza a simulace pohonů s tuhou mech. vazbou, pružnou vazbou a s vůlí v převodu. Electrical servodrives of multiaxis working machines perform with a dynamic error of reference spacial path. Analysis and simulation of servodrives with a stiff mechanical coupling and with a backlesh in a gear.

Český abstrakt

Elektrické servopohony víceosých pracovních strojů vykazují dynamické odchylky sledované prostorové dráhy. Analýza a simulace pohonů s tuhou mech. vazbou, pružnou vazbou a s vůlí v převodu. Electrical servodrives of multiaxis working machines perform with a dynamic error of reference spacial path. Analysis and simulation of servodrives with a stiff mechanical coupling and with a backlesh in a gear.

Klíčová slova

Elektrické servopohony, souvislé polohové řízení, chyby sledování polohy Electrical servodrives, continuous target tracking, position errors

Rok RIV

2001

Vydáno

23.04.2001

Nakladatel

Inženýrské centrum Brno

Místo

Brno

ISBN

80-86308-05-7

Kniha

Elektrické servopohony a jejich aplikace

Číslo edice

1

Strany od

9

Strany do

14

Strany počet

6

BibTex


@inproceedings{BUT6887,
  author="Jiří {Skalický}",
  title="Dynamické chyby sledování dráhy víceosých servopohonů pracovních strojů Dynamic errors of trajectory tracking with multiaxis servodrives of working machines",
  annote="Elektrické servopohony víceosých pracovních strojů vykazují dynamické odchylky sledované prostorové dráhy. Analýza a simulace pohonů s tuhou mech. vazbou, pružnou vazbou a s vůlí v převodu.

Electrical servodrives of multiaxis working machines perform with a dynamic error of reference spacial path. Analysis and simulation of servodrives with a stiff mechanical coupling and with a backlesh in a gear.",
  address="Inženýrské centrum Brno",
  booktitle="Elektrické servopohony a jejich aplikace",
  chapter="6887",
  institution="Inženýrské centrum Brno",
  year="2001",
  month="april",
  pages="9",
  publisher="Inženýrské centrum Brno",
  type="conference paper"
}