Detail publikace

Prediction in Visual Servoing

HRÁČEK, P.

Originální název

Prediction in Visual Servoing

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

Methods for controlling mobile robots which are used for prediction of target movement or following target are described in this paper. Extended Kalman Filter and Luenberger reconstructor of state are described here.

Klíčová slova v angličtině

prediction, Extended Kalman Filter, Luengerger reconstructor of the state, robot controlling,

Autoři

HRÁČEK, P.

Rok RIV

2001

Vydáno

19. 9. 2001

Nakladatel

VŠB Ostrava

Místo

VŠB Ostrava

ISBN

80-7078-907-7

Kniha

International Workshop on Control & Information Technology

Strany od

228

Strany do

232

Strany počet

5

BibTex

@inproceedings{BUT6886,
  author="Petr {Hráček}",
  title="Prediction in Visual Servoing",
  booktitle="International Workshop on Control & Information Technology",
  year="2001",
  pages="5",
  publisher="VŠB Ostrava",
  address="VŠB Ostrava",
  isbn="80-7078-907-7"
}