Detail publikace

Telepresence application of the mobile manipulator

HONZÍK, B.

Originální název

Telepresence application of the mobile manipulator

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

The mobile manipulator consists of the manipulator arm mounted on the mobile platform. This system is kinematically redundant, formed by the addition of the degrees of freedom (DOF) of the platform to those of the arm. The task considered in this study is that the gripper of the manipulator is guided by a human operator in real-time.

Klíčová slova v angličtině

telepresence, mobile manipulator, kinematical redundancy

Autoři

HONZÍK, B.

Rok RIV

2004

Vydáno

1. 1. 2000

Nakladatel

CERM s.r.o.

Místo

Brno

ISBN

80-7204-155-X

Kniha

Sborník prací studentů a doktorandů

Strany od

23

Strany do

25

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT3318,
  author="Bohumil {Honzík}",
  title="Telepresence application of the mobile manipulator",
  booktitle="Sborník prací studentů a doktorandů",
  year="2000",
  pages="3",
  publisher="CERM s.r.o.",
  address="Brno",
  isbn="80-7204-155-X"
}