Detail publikace

Souhrnná zpráva k projektu - Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení 2018

ONDRÁČEK, T.

Originální název

Souhrnná zpráva k projektu - Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení 2018

Anglický název

The summary report of the project - Development of the robotic vehicle management and development of a new generation of assistance systems management 2018

Typ

souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky dílčí dodávky pro projekt Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2018. Základem projektu je úprava sériového vozidla Hyundai i40 na robotické vozidlo. V rámci tohoto smluvního výzkumu byly řešeny některé dílčí otázky projektu - konkrétně průzkum aktuálního stavu vývoje a trhu s nabídkou dostupných 3D lidarů.

Anglický abstrakt

This report describes the latest Deliverables for the Robo Auto Robo Project development and robotic vehicle robotics project in late 2017. The basis for the project is to modify the Hyundai i40 series vehicle on a robotic vehicle. In the frame of this contractual research some partial project questions were solved - specifically a survey of the current state of development and the market with an offer of available 3D lidars.

Klíčová slova

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, LIDAR, 3D LIDAR

Klíčová slova v angličtině

Autonomous car driving, robotic cars, LIDAR, 3D LIDAR

Autoři

ONDRÁČEK, T.

Vydáno

31. 12. 2018

Nakladatel

ARTIN, spol. s r.o.

Místo

Brno

Strany od

1

Strany do

3

Strany počet

3

URL

https://www.fit.vut.cz/research/publication/11948/

BibTex

@misc{BUT155976,
  author="Tomáš {Ondráček}",
  title="Souhrnná zpráva k projektu - Vývoj robotického řízení automobilu a vývoj nové generace asistenčních systémů pro řízení 2018",
  year="2018",
  pages="1--3",
  publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
  address="Brno",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11948/",
  note="summary research report - contract. research"
}