Tento projekt byl spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR v rámci 2. veřejná soutěž - Programu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND
www.tacr.cz
Výzkum užitečný pro společnost.

Detail projektu

Nový zakládací a vykládací manipulátor pro produktivní CNC soustruhy

Období řešení: 01.11.2020 — 30.09.2023

Zdroje financování

Technologická agentura ČR - 2. veřejná soutěž - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND

- plně financující (2020-10-01 - 2020-10-01)

O projektu

Cílem projektu je na základě výzkumu v oboru automatizační techniky pro obráběcí stroje vyvinout manipulátor pro produktivní CNC soustruhy řešený tak, aby svou činností nevyžadoval otevření dveří do pracovního prostoru, vyrobit a odzkoušet prototyp a zajistit průmyslově-právní ochranu použitého řešení.

Popis anglicky
The aim of the project is based on research in the field of automation technology for machine tools to develop a manipulator for productive CNC lathes designed so that its activities do not require opening the door to the workspace, produce and test a prototype and ensure industrial law protection of the solution.

Klíčová slova
Manipulator; Industry 4.0; soustruh

Klíčová slova anglicky
Manipulator; Industry 4.0; Turning

Označení

FW02020207

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Mazal Pavel, doc. Ing., CSc. - hlavní řešitel
Kočiš Petr, Ing. - spoluřešitel
Mohammad Housam, Ing. - spoluřešitel
Vlašic František, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav konstruování
- příjemce (27.03.2020 - nezadáno)

Výsledky

MAZAL, P. Nový manipulátor s obrobky pro produktivní CNC soustruhy. Brno: VUT v Brně, 2021. s. 1-7.
Detail

VLAŠIC, F.; MOHAMMAD, H.; MAZAL, P. Analýza zatížení působících na části mechanismu vyvíjeného manipulátoru. 2021. s. 1-17.
Detail

VLAŠIC, F.; MOHAMMAD, H. Optimalizace drážky a pevnostní výpočty modulu uchopení obrobků. Brno: 2022. s. 1-27.
Detail

VLAŠIC, F.; MOHAMMAD, H. Technologie digitálních dvojčat v procesu obrábění. Brno: 2022. s. 1-13.
Detail

MAZAL, P.; VLAŠIC, F. Nový manipulátor s obrobky pro produktivní CNC soustruhy. 2023. s. 1-6.
Detail

VLAŠIC, F. Výpočtový a simulační model manipulátoru při plném zatížení. 2023. s. 1-19.
Detail

VLAŠIC, F.; MAZAL, P. Počítačové simulace na digitálním dvojčeti. 2023. s. 1-23.
Detail

KOČIŠ, P. Řízení a software vyvíjeného prototypu manipulátoru. 2023. s. 1-14.
Detail

VLAŠIC, F.; KOČIŠ, P. Řízení a software pro manipulátor s obrobky. Brno: 2022. s. 1-9.
Detail

Odpovědnost: Mazal Pavel, doc. Ing., CSc.