Detail předmětu

Stavba výrobních strojů a robotů

FSI-6SRAk. rok: 2007/2008

Posluchač získá přehled o třídění výrobních strojů, stavbě základních typů obráběcích a tvářecích strojů a jejich typických provedení. Dále se seznámí se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů (stacionárními, mobilními i servisními) a jejich začleněním do robotizovaných soustav.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Výsledky učení předmětu

Předmět Stavba výrobních strojů a průmyslových robotů umožňuje studentům osvojit si základní poznatky o stavbě běžných typů výrobních strojů a průmyslových robotů. Student se naučí pracovat s dostupnými zdroji dat při vyhledávání informací o výrobním programu předních výrobců výrobních strojů a robotů a o současných legislativních požadavcích EU a ČR týkajících se uvádění strojních zařízení do provozu.

Prerekvizity

Základní znalosti z konstrukce strojů

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Klasifikovaný zápočet je udělen na základě pohovoru a vypracované semestrální práce.

Učební cíle

Cílem je seznámení se základními typy výrobních (obráběcích i tvářecích) strojů a průmyslových robotů, s jejich stavbou, funkcí a základními vlastnostmi. Posluchač získá přehled o současné produkci průmyslových robotů, obráběcích a tvářecích strojů v ČR a ve světě.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Přednášky jsou dobrovolné, avšak doporučené. Cvičení jsou povinná a klasifikovaný zápočet je udělen na základě pohovoru a vypracované semestrální práce. V případě omluvené absence na cvičení může student toto cvičení nahradit vypracováním referátu.

Základní literatura

RUDOLF, Bedřich a Bedřich RUDOLF. Tvářecí stroje: základy výpočtů a konstrukce : vysokoškolská učebnice. 2., opr. vyd. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1982. (CS)
TALÁCKO, Jaroslav a Robert MATIČKA. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: České vysoké učení technické, 1995. ISBN 80-010-1291-3. (CS)
ŽENÍŠEK, Josef a Milan JENKUT. Výrobní stroje a zařízení: celostátní vysokoškolská učebnice pro strojní fakulty vysokých škol technických. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1986. (CS)

Doporučená literatura

KIBBE, Richard R. Machine tool practices. 9th ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, c2010. ISBN 01-350-1508-1. (EN)
JOSHI, P. J.: Machine Tools Handbook - Design and Operation; McGraw-Hill Education 2007; ISBN 9780070617391
Machine Tool Design Handbook, ed. 1; Central Machine Tool Institute, Bangalore 2004; pp 976; ISBN 9780074515648

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B2341-3 bakalářský

    obor B2339-00 , 3. ročník, letní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Osnova

1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Rozdělení NC (CNC, DNC) strojů - hlavní části a konstrukční uzly číslicově řízených obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů
3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center
6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
7. Tvářecí stroje – stavba lisů
8. Tvářecí stroje – stavba bucharů
9. Průmyslové roboty a manipulátory - definice pojmů, základní problémy robotizace
10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů
11. Stavba stacionárních průmyslových robotů
12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů
13. Rozdělení a stavba mobilních robotů

Laboratoře a ateliéry

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Osnova

1. Úvodní cvičení. Exkurze v těžkých laboratořích ÚVSSR
2. Legislativní požadavky EU na strojní zařízení
3. Legislativní požadavky ČR na strojní zařízení
4. Harmonizované normy
5. Výrobci soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
6. Výrobci frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
7. Výrobci obráběcích center
8. Výrobci tvářecích strojů
9. Výrobci průmyslových robotů
10. Pohony a převodová ústrojí
11. Průmyslové roboty – programování on-line
12. Průmyslové roboty – programování off-line, navrhování robotických pracovišť
13. Odevzdání semestrálních prací a udělení klasifikovaného zápočtu