Detail předmětu

Systemy, procesy, signály II

FEKT-SSXTAk. rok: 2005/2006

Základní pojmy a definice. Vnější popis lineárních dynamických systémů. Vzájemné vztahy mezi jednotlivými formami popisu. Vnitřní popis, stavová teorie. Stavové rovnice a jejich řešení. Základní dynamické články a jejich vlastnosti. Vazby mezi systémy, bloková algebra. Stabilita spojitých lineárních systémů. Diskrétní systémy, vnější a vnitřní popis a jejich vzájemný vztah. Diskretizace spojitých systémů. Stabilita diskrétních systémů. Základní typy diskrétních dynamických systémů..

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

prof. Ing. Pavel Jura, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Výsledky učení předmětu

Základní znalosti v oblasti lineárních, spojitých i diskrétních systémů. Schopnost aplikovat tyto poznatky na praktické úlohy.

Prerekvizity

Jedná se o předmět nestrukturovaného dobíhajícího studijního programu

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy teorie lineárních, časově invariantních spojitých i diskrétních systémů.

Základní literatura

Chi-Tsong Chen:System and Signal Analysis,Saunders College publishing, 1994.
Vařín, Jura:Systémy, procesy a signály II,PC Dir s.r.o. Brno 1996.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EI-B3 bakalářský

    obor B3-EST , 2. ročník, letní semestr, povinný
    obor B3-EVM , 2. ročník, letní semestr, povinný
    obor B3-KAM , 2. ročník, letní semestr, povinný
    obor B3-SEE , 2. ročník, letní semestr, povinný

  • Program EI-M5 magisterský

    obor M5-EST , 2. ročník, letní semestr, povinný

  • Program EI-M5 magisterský

    obor M5-EST , 2. ročník, letní semestr, povinný

  • Program EI-M5 magisterský

    obor M5-EVM , 2. ročník, letní semestr, povinný

  • Program EI-M5 magisterský

    obor M5-EVM , 2. ročník, letní semestr, povinný
    obor M5-KAM , 2. ročník, letní semestr, povinný

  • Program EI-M5 magisterský

    obor M5-KAM , 2. ročník, letní semestr, povinný
    obor M5-SEE , 2. ročník, letní semestr, povinný

  • Program EI-M5 magisterský

    obor M5-SEE , 2. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Pavel Jura, CSc.

Osnova

Základní pojmy a definice.
Vnější popis lineárních dynamických systémů.
Vzájemné vztahy mezi jednotlivými formami popisu.
Stavový popis, stavová teorie, souvislost s vnějším popisem.
Stavové rovnice, maticový popis, řešení stavových rovnic.
Základní spojité systémy a jejich vlastnosti.
Vazby mezi systémy, bloková algebra.
Stabilita spojitých lineárních systémů.
Diskrétní systémy, vnější a stavový popis.
Vzájemný vztah mezi stavovým a vnějším popisem
Diskretizace spojitých systémů.
Stabilita diskrétních systémů.
Základní typy diskrétních dynamických systémů.

Cvičení odborného základu

22 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Pavel Jura, CSc.

Osnova

Diferenciální rovnice, Laplaceova transformace, přenosová funkce.
Frekvenční přenos, frekvenční charakteristiky, nuly a póly.
Přechodová a impulsová charakteristika spojitých systémů.
Příklady stavového popisu.
Příklady vzájemného převodu mezi stavovým a vnějším popisem.
Příklad spojitého statického systému 2. řádu.
Příklady na blokovou algebru a stabilitu.
Diferenční rovnice, Z transformace, přenosová funkce.
Impulsní a přechodová charakteristika, frekvenční přenos.
Diskretizace, vzorkování a tvarování- příklady.
Stabilita diskrétních systémů- příklady.

Cvičení na počítači

4 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Pavel Jura, CSc.

Osnova

Modelování spojitých systémů v programovém prostředí Matlab
Modelování diskrétních systémů v programovém prostředí Matlab