Detail předmětu

Elektrické pohony

FEKT-SBPHAk. rok: 2005/2006

Základní kurs navazuje na mechaniku,teorii elektrických strojů a výkonovou elektroniku,vytváří syntetizující pohled na požadavky a možnosti elektrických pohonů. Vysvětluje principy a metody stanovení výkonových částí a uzlů při respektování statických a dynamických vlastností DC a AC motorů ve spojení s řízenými i neřízenými výkonovými polovodičovými měniči. Aplikační oblast zahrnuje veškeré pracovní mechanismy přeměňující elektrickou energii v mechanickou práci v rozličných pracovních strojích..

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Získané vědomosti a dovednosti souvisí s pojetím elektromechanických systémů tvořených řízenými polovodičovými
výkonovými napájecími zdroji + motory různých typů + poháněné technologické zařízení, v teoretické i praktické úrovni.

Prerekvizity

Jedná se o předmět nestrukturovaného dobíhajícího studijního programu

Způsob a kritéria hodnocení

zápočet (50%), zkouška kombinovaná (50%).Údaje jsou každoročně aktualizovány vyhláškou garanta předmětu.

Učební cíle

Seznámení s pojmy a základy elektrických pohonů v teoretické i praktické úrovni.Prohloubení teoretických znalostí z vybraných částí elektrických strojů, řídící a výkonové elektroniky.
Rozšíření praktických dovedností se zaměřením na inženýrské schopnosti budoucí profesionální praxe.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Caha,Černý:Elektrické pohony,SNTL Praha 1990
J.Vogel :Elektrische Antriebe,Technik Verlag 1991
Murphy,Turnbull:Power Electronik ,Pergamon Press 1993
D.Schroeder : Elektrische Antriebe. Grundlagen.Springer- Verlag,1998.

Doporučená literatura

J.Pavelka.,Z.Čeřovský.,J.Javůrek.: Elektrické pohony.ČVUT Praha FE,1996, ISBN 80-01-01411-8.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EI-B3 bakalářský

    obor B3-SEE , 3. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.

Osnova

1) Základní pojmy,pojetí a požadavky na elektrický pohon.
2) Mechanika pohonu,typy pohybových rovnic.
3) Mechanické charakteristiky motorů a pracovních mechanismů.
4) Elektromechanické přechodové děje,kinematika pohonu, pracovní diagramy.
5) Ztráty v pohonu,dimenzování ,ekvivalentní metody.
6) Pohony se stejnosměrnými motory s cizím buzením ( permanentními magnety) + řízené měniče.
7) Pohony s motory se sériovým buzením, pulzní měniče.
8) Pohony s asynchronními motory,frekvenční měniče, softstartéry.
9) Pohony se synchronními motory.
10)Pohony se speciálními typy motorů.
11)Mnohamotorové pohony,elektrický hřídel.
12)Řízení a regulace pohonů.
13)Regulace proudu, rychlosti, momentu a polohy.

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.

Osnova

Cvičení probíhá na laboratorních funkčních vzorcích elektrických pohonů s různými typy DC a AC motorů v otevřených i jednoduchých regulačních smyčkách.Počet úloh nemusí souhlasit s počtem výukových týdnů, nebot jednotlivé lekce vzhledem k náročnějším částem jsou členěny na menší související partie, na sebe navazující v časové posloupnosti.
Měřením se ověřují statické i dynamické vlastnosti jednotlivých struktur pohonů v otevřené i uzavřené smyčce.
1)Měření momentu setrvačnosti,parametry blokových schemat.
2)Kinematika pohonu.
3)Elektromechanické přechodové děje v různých provozních stavech pohonu.
4)AC pohon s frekvenčním měničem, statické a dynamické charakteristiky.
5)DC pohon s řízeným měničem,statické a dynamické charakteristiky.
6)Polohový servomechanismus - změna parametrů regulátoru.
7)Polohový servomechanismus - změna kinematických par.
8)Pohon se spínaným reluktančním motorem.
9)Statické i dynamické charakteristiky - SR motor.
10) - " - - krokový motor.
11) - " - - EC motor.
12) - " - - 1 fázový AC.
13)Elektromagnetická kompatibilita,vlivy měniče.