Detail předmětu

Návrh robotizovaných pracovišť

FSI-ENRAk. rok: 2023/2024

Hlavní náplní předmětu je seznámit studenty se základy navrhování robotických buněk pro různé aplikace či technologie. Hlavní důraz je zde kladen na využití simulačních nástrojů (např. SW Siemens Process Simulate, Abb RobotStudio) pro verifikaci technologického procesu a stanovení časového taktu linky na úrovni time-based simulace či event-based simulace. Dále se studenti seznámí se základy aktuálně dostupnými možnostmi programování průmyslových robotů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Vstupní znalosti

Úspěšné absolvování předmětu Stavba výrobních strojů a robotů (6SR), Elektrotechnika a elektronika (6EE) a základní znalosti programování.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínkou pro udělení zápočtu je nejméně 80% účast ve cvičeních a vypracování semestrálního projektu na předepsané téma. Specifikace pro zpracování individuálních projektů budou upřesněny na začátku semestru. Za zápočet je 40bodů. Zkouška je realizována ústní formou a student může získat 60bodů. Hodnocení výsledku zkoušky je dáno klasifikační stupnicí dle ECTS.


Cvičení jsou povinná. Odůvodněná nepřítomnost může být nahrazena konzultací. Při získávání zápočtu bude student prezentovat vypracování semestrálního projektu.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit posluchače s metodikou navrhovaní malých robotických buněk pro typické aplikace a technologie používané v průmyslu. Dalším cílem je praktické seznámení se základy programování průmyslových robotů včetně využití simulačních nástrojů pro off-line programování.


Studenti získají ucelený přehled o možnostech a požadavcích pro návrh robotických buněk. Na základě získaných zkušeností budou schopni samostatné práce v oblasti navrhování jedno robotových pracovišť pro typické aplikace v průmyslu (manipulace, paletizace, svařování, obrábění, apod.). Studenti dále získají ucelený a prakticky orientovaný přehled o možnostech programování průmyslových robotů.

Základní literatura

SICILIANO, B. KHATIB, O. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag New York, Inc., 2008. 1611 s. ISBN 978-3-540-23957-4
PIRES, J. N. Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories of the Future. Springer, 2008. 282 s. ISBN 978-0-387-23325-3
NOF, S. Y. Springer Handbook of Automation. Springer, 2009. 1812 s. ISBN 978-3-540-78830-0
WOLF, A., STEINMANN, R. SCHUNK, H. Grippers in Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer, 2005. 242 s. ISBN 978-3-540-27718-7
MONKMAN, G. J., HESSE, S., STEINMANN, R. SCHUNK, H. Robot Grippers. Wiley-VCH Verlag, 2007. 463 s. ISBN 978-3527406197
Manuály k průmyslovým robotům KUKA: KUKA - Operating and Programming Instructions, v. 1.1, 2006; KUKA - KR C2/KR C3 Expert Programming, v. 01, 2006; KUKA - KR C4 Programming, 2013; KUKA - WorkVisual (různé verze), konfigurace vstupů/výstupů, 2013; KUKA - Industrial Robots, Safety: for mechanical components, 2012.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B-STR-P bakalářský

    specializace KSB , 3. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Technologické možnosti nasazení průmyslových robotů
2. Periferie průmyslových robotů
3. Automatická výměna koncových efektorů
4. Koncové efektory
5. Kolizní ochrana koncových efektorů
6. Manipulační operace – návrh mechanických chapadel
7. Manipulační operace – návrh podtlakových chapadel
8. Svařovací operace
9. Aditivní technologie (lakování, lepení, 3D tisk)
10. Obrábění
11. Bezpečnost robotizovaných pracovišť
12. Řídicí systémy robotizovaných pracovišť individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů

Cvičení s počítačovou podporou

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Úvod do off-line programování ABB Robot Studio
2. Úvod do off-line programování ABB Robot Studio
3. Úvod do off-line programování ABB Robot Studio
4. Přístupy k návrhu robotizovaných pracovišť I
5. Přístupy k návrhu robotizovaných pracovišť II
6. Off-line programování robotů ABB I
7. Off-line programování robotů ABB II
8. On-line programování robotů KUKA I
9. On-line programování robotů KUKA II
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů