Detail předmětu

Mechanizace, automatizace a manipulace

FSI-HMEAk. rok: 2023/2024

Předmět seznamuje studenty se základními druhy mechanizačních, manipulačních a automatizačních prvků a jejich nasazení ve strojírenské sféře. Je zohledněno jejich využití v průmyslových aplikacích výrobních systémů tváření, obrábění, svařování, slévárenství a nekonvenčních technologiích. Jsou uvedeny všechny druhy dopravních systémů, jeřábů, vozíků a všechny typy zásobníků, podavačů, dopravníků, orientátorů a periferií, využívané při projektování automatizovaných systémů. Dále jsou řešeny pružné výrobní systémy (PVS), automatizované výrobní linky, integrované výrobní systémy (IVS). Kladen je důraz na rozbor používaných robotů a manipulátorů, včetně jejich teorie a koncových efektorů. Dále jsou probrány stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

prof. Ing. Radim Kocich, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav strojírenské technologie (ÚST)

Vstupní znalosti

Základní znalosti z mechanizace a automatizace výroby, manipulace a přehled o používaných strojích a zařízení ve strojírenských technologiích, a to především v technologiích tváření, obrábění, svařování, slévání a nekonvenčních technologiích.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Účast v každém cvičení je kontrolována. V případě, že student výuku zamešká je možno příslušnou hodinu nahradit s jinou studijní skupinou pouze ve stejném týdnu. Omluvena může být výuka pouze jednoho cvičení, v případě více zameškaných cvičení a nemožnosti výuku nahradit bude přiděleno vypracování náhradních protokolů a výpočetních zadání.


Průběžná kontrola výuky je zajišťována prověřováním samostatného přístupu studentů k řešeným dílčím projektům, zadávaným ve formě protokolů. Výsledné hodnocení předmětu je prováděno prověřením účasti ve výuce a zhodnocením kvality vypracování dílčích projektů s následným udělením zápočtu, který je nezbytnou podmínkou možnosti absolvování zkoušky. Zkouška, prověřující úroveň celkových znalostí, se sestává z části písemné a ústní.

Učební cíle

Cílem předmětu je pochopení práce různých mechanizačních a automatizačních prostředků a vysvětlení jejich činnosti. Předmět je stavěn od poznání základních klasických prostředků až k vyšším stupňům a úrovním automatizace.


Studentům bude v rámci výuky podána látka s ohledem na činnost klasických výrobních systémů, mechanizovaných a automatizovaných systémů (MAZ) a uplatnění těchto znalostí u NC a CNC strojů, robotů a manipulátorů využívaných ve všech úrovních strojírenského podniku. Takto získané znalosti mohou studenti uplatnit v konstrukčních i technologických útvarů a to i při projekční činnosti vlastních návrhů strojírenských výrob.

Základní literatura

BLACK, J.T.: The Design of the Factory with a future, Mecgraw-Hill, ISBN 978-007005506 (EN)
CHVÁLA, Břetislav a Josef, NEDBAL. Automatizace. 1.vyd.Praha: SNTL, 1987, 603 s. 04-218-87 (CS)
URBÁNEK, Jiří. Automatizace výrobních procesů: obrábění. Brno: Ediční středisko VUT, 1990. Učební texty vysokých škol (Vysoké učení technické v Brně). ISBN 80-214-0161-3. (CS)
RUMÍŠEK, Pavel. Automatizace výrobních procesů II: tváření. Praha: Mezinárodní organizace novinářů, 1990. ISBN 80-214-0221-0. (CS)

Doporučená literatura

Rumíšek, P.: Automatizace výrobních procesů II. - tváření, Brno 1990, VUT - učební texty
Urbánek, J.: Automatizace výrobních procesů - obrábění, Brno 1990 , VUT - učební texty
Kamelander, I.: Mechanizace a automatizace výrobních strojů, Brno 1987, VUT - učební texty
Palko, Anton a Juraj Smrček. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia a riešenie. 1.vyd. Košice. 2004. 272 s. ISBN 80-8073-218-3 (SK)
Novák - Marcinčin, Josef. Application of virtual manufacturing in area of robotic workplaces design and operation. Univerzity of Zenica. Faculty of Mechanical Engineering. 2006. ISBN 9958617307 (EN)

eLearning

eLearning: aktuální otevřený kurz

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-STG-P magisterský navazující

    specializace STG , 1. ročník, letní semestr, povinný
    specializace STM , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Marek Štroner, Ph.D.

Osnova

  1. Úvod do mechanizace, automatizace a manipulace
  2. Mechanizační prostředky – rozdělení, jeřáby, vozíky, dopravní a manipulační systémy
  3. Manipulační systémy ve skladech
  4. Manipulační systémy – zásobníky, podavače, dopravníky, orientátory, mechanismy pro zachycení a orientaci, skluzy, nástřihová linka
  5. Mechanizační systémy ve slévárnách, svařovnách, kovárnách a při montáži
  6. Roboty a manipulátory I. – principy, struktura, konstrukce, pohony a řízení
  7. Roboty a manipulátory II. – rozbor podmínek nasazení PRaM
  8. Efektory a periferní zařízení robotů
  9. Stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje
  10. Výrobní centra, jednoúčelové stroje, automatizované výrobní linky a dopravní systémy
  11. Integrované výrobní systémy a komplexní manipulace
  12. Pružné výrobní buňky, obráběcí centra a robototechnologické komplexy
  13. Objekty a řešení mechanizace, automatizace a manipulace v oblasti technologie tváření kovů

Cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Marek Štroner, Ph.D.

Osnova

  1. Teorie kauzálních umístění, zadání protokolu Návrh automatizované dílny
  2. Provedení kapacitních propočtů
  3. Provedení kapacitních propočtů
  4. Návrh automatizované dílny
  5. Volba PRaM, optimalizace volby palety a manipulačních prostředků
  6. Odevzdání protokolu
  7. Seznámení se softwarem Kauza-X pro hodnocení automatizace a mechanizace
  8. Práce s expertním systémem Kauza-X (pružná výrobní linka)
  9. Práce s expertním systémem Kauza-X (integrovaný výrobní úsek)
  10. Zpracování návrhu automatizovaného výrobního systému (AVS) dle zadání
  11. Volba a charakteristika robota
  12. Odevzdání protokolu
  13. Hodnocení protokolů a účasti, udělení zápočtu

eLearning

eLearning: aktuální otevřený kurz