Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FSI-9ARAAk. rok: 2019/2020
Přehled matematických struktur používaných pro pohyb hmotného tělesa, tj. různé reprezentace Eukleidovského prostoru a jeho transformací. Konkrétně se budeme zabývat grupami SO(2), SO(3) a jejich Lieovými algebrami a grupami Spin(2) a Spin(3), kvaterniony, jejich konstrukcí, vlastnostmi a aplikacemi. Úvod do geometrických algeber.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova