Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FSI-9MLUAk. rok: 2019/2020
Na základě podání přehledu obecných zákonitostí konstrukčního procesu v inženýrské (tvůrčí) činnosti při projektování a konstruování nových technických objektů, mezi které patří mimo jiné i autonomní lokomoční - mobilní roboty (AL - MR), je vybrána metoda morfologické analýzy jako prostředek rozboru budoucí stavby AL - MR. Jsou analyzovány všechny základní konstrukční uzly a skupiny, jakož i součástky, ze kterých mobilní roboty pozůstávají. Vyhodnocení variantních řešení nových AL-MR je pak prováděno metodami multikriteriálních hodnocení. Pozornost je věnována i základním inženýrským výpočtům mechaniky lokomočních ústrojí, zejména podvozkům kolovým a se všesměrovými koly.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Doporučená literatura
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova