Detail předmětu

Pohony

FSI-ZEPAk. rok: 2014/2015

Přehled základních elektrických pohonů. Aplikace základních zákonů elektrotechniky v elektrických strojích a přístrojích. Princip činnosti a konstrukční provedení elektrických pohonů, napěťové a frekvenční řízení. Provozní vlastnosti elektrických pohonů. Principy stanovení výkonu při respektování statických a dynamických vlastností DC a AC motorů ve spojení s výkonovými polovodičovými měniči.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav konstruování (ÚK)

Výsledky učení předmětu

Znalosti a přehled o jednotlivých druzích elektrických pohonů, jejich provozních vlastnostech, aplikačních možnostech. Zvládnutí základních metod měření provozních charakteristik a parametrů.

Prerekvizity

Předpokládají se znalosti z oblasti fyziky, elektroniky a elektrotechniky, základy dynamiky a řízení.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu: aktivní účast na laboratorních cvičeních.
Zkouška je písemná a ústní, prověřuje osvojení znalostí získaných na přednáškách a laboratorních cvičeních.

Učební cíle

Získání přehledu o základních druzích elektrických pohonů, výkonových charakteristikách, způsobech a možnostech jejich regulace a vhodnosti použití v různých aplikacích.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Účast na přednáškách je doporučená, účast na laboratorních cvičeních je povinná a kontrolovaná vyučujícím. Náhrada zameškané výuky je v kompetenci vedoucího cvičení.

Základní literatura

Caha,Černý:Elektrické pohony,SNTL Praha 1990
J.Vogel :Elektrische Antriebe,Technik Verlag 1991
Murphy,Turnbull:Power Electronik ,Pergamon Press 1993
D.Schroeder : Elektrische Antriebe,Springer 1994.
Elektronická skripta na siti FEKT :Elektricke pohony, Laboratorní cvičení Elektrických pohonů
T.Wildi : Electrical Machines,Drives, and Power Systems.Pearson Education International 2006,ISBN 0-13-196918-8.
D.Skubov, K.Khodzaev : Non-Linear Electromechanics. Springer 2008. ISBN 978-3-540-25139-2

Doporučená literatura

W.Leonhard .: Control of Electrical Drives.Springer Verlag 1996,ISBN 3-540-59380-2.
SKALICKÝ, J.: Elektrické servopohony. VUT v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Brno 2001 (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-P magisterský navazující

    obor M-KSI , 2. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.

Osnova

1. Blokové schéma el. pohonu, interakce s pracovním strojem.
2. Mechanika pohonů, pohybové rovnice.
3. Rozdělení servopohonů, polohová smyčka, rychlostní konstanta.
4. Polohová smyčka s podřízenou otáčkovou a proudovou smyčkou.
5. Stejnosměrný servomotor, náhradní schéma, matematický model.
6. Napájecí obvody stejnosměrných servomotorů.
7. Motory s elektronickou komutací.
8. Konstrukce a vlastnosti asynchronního servomotoru.
9. Metody řízení otáček asynchronního servomotoru.
10. Princip činnosti napěťového měniče frekvence, princip šířkové pulsní modulace (PWM).
11. Uspořádání a princip činnosti synchronního servomotoru s permanentními magnety.
12. Polohový servomechanizmus se synchronním servomotorem.
13. Režimy práce servomotorů, metoda ekvivalentního momentu a ekvivalentního výkonu.
13. Ztráty v pohonu, dimenzování, ekvivalentní metody

Laboratoře a ateliéry

12 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.

Osnova

1. Školení dle vyhlášky č. 50/1974 Sb.
2. Elektromechanické přechodové děje v různých provozních stavech pohonu.
3. DC pohon s řízeným měničem, statické a dynamické charakteristiky.
4. Pohon se s motorem s elektronickou komutací.
5. AC pohon s frekvenčním měničem, statické a dynamické charakteristiky.
6. Polohový servomechanismus se synchronním motorem.