Detail předmětu

Maticový a tenzorový počet

FEKT-MMATAk. rok: 2014/2015

Definice matice. Základní pojmy. Rovnost a nerovnost matic. Transponování matic. Některé druhy matic. Determinant, základní vlastnosti. Základní operace s maticemi. Speciální tvary matic. Lineární závislost a nezávislost. Řád a hodnost matice. Inverzní matice.
Řešení lineárních algebraických rovnic. Linéární a kvadratické formy. Spektrální vlastnosti matic, vlastní čísla, vlastní vektory a charakteristické rovnice. Lineární prostor, dimenze. Linearní transformace souřadnic vektoru.
Kovariantní a kontravariantní souřadnice vektoru a jejich transformace. Definice tenzoru. Tenzor kovariantní, kontravariatní a smíšený. Operace s tenzory. Operace s tenzory. Součet dvou tenzorů. Násobek tenzoru reálným číslem. Úžení tenzorů. Symetrie a antisymetrie tenzorů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Zajišťuje ústav

Výsledky učení předmětu

Během zkoušky se ověřuje, že absolvent předmětu je schopen:

- definovat pojem matice, soustavy lineárních rovnic a jejího řešení, vektorového prostoru, jeho dimenze a báze, součtu a průniku vektorových prostorů, skalárního součinu, ortogonálního průmětu, aproximace ortogonálním průmětem, ortogonálního doplňku, vlastního vektoru a vlastního čísla matice, kvadratické formy, duálního vektorového prostoru, kovariantní a kontravariantní báze, kovariantního, kontravariantního a smíšeného tenzoru, tenzorového a antisymetrického součinu, antilineární formy;
- vysvětlit obsah výše uvedených pojmů a jejich vzájemné souvislosti;- aplikovat nejdůležitější teorémy maticového a tenzorového počtu při řešení konkrétních úloh;
- vypočítat řešení obecné soustavy lineárních rovnic;
- určit dimenzi a bázi vektorového prostoru;
- vypočítat matici přechodu mezi bázemi a nové souřadnice vektoru;
- vypočítat součet a průnik vektorových prostorů;
- vypočítat ortogonální průměty vektorů a matice ortogonálních projekcí;
- vypočítat vlastní vektory a vlastní hodnoty matice;
- vypočítat diagonální tvar samoadjungované matice a příslušné ortogonální transformační matice;
- určit deficitnost kvadratické formy;
- určit typ kvadratické plochy;
- vypočítat souřadnice vektorů, lineárních forem a tenzorů ve standardní, kovariantní a kontravariantní bázi;
- vypočítat tenzorový a antisymetrický (vnější) součin tenzorů,
- vyjmenovat hlavní aplikace maticového a tenzorového počtu vně matematiky.

Prerekvizity

Z oblasti základů matematiky by měl být student schopen:

- popsat nejdůležitější číselné množiny (přirozená, celá, racionální, reálná a komplexní čísla);
- vysvětlit základní vlastnosti výše uvedených číselných množin zejména s ohledem na jejich mohutnost a existenci řešení algebraických rovnic.
- aplikovat základní pravidla pro práci s komplexními čísly;
- aplikovat základní pravidla pro úpravy algebraických výrazů;
- vypočítat řešení jednoduchých soustav lineárních rovnic dosazovací metodou;
- vypočítat kořeny kvadratické rovnice;
- vypočítat kořeny vybraných rovnic n-tého stupně pomocí Hornerova schématu;
- vypočítat derivace a integrály jednoduchých funkcí jedné reálné proměnné, zejména funkcí elementárních;
- vypočítat řešení velmi jednoduché obyčejné diferenciální rovnice metodou separace proměnných.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Osnovy výuky

Definice matice, základní pojmy. Transponování matic.
Determinant čtvercové komplexní matice.
Operace s maticemi, speciální tvary matic. Inverzní matice.
Použití matic k řešení soustav lineárních algebraických rovnic.
Lineární, bilineární a kvadratické formy. Definitnost kvadratických forem.
Spektrální vlastnosti matic.
Lineární prostor, báze, dimenze.
Lineární transformace souřadnic vektoru.
Kovariantní a kontravariantní souřadnice vektoru.
Definice tenzoru.
Tenzor kovariantní, kontravariantní, smíšený.
Operace s tenzory.
Symetrie a antisymetrie tenzorů druhého řádu.

Učební cíle

Zvládnout základy maticového a tenzorového počtu a jejich aplikace.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Havel V., Holenda J.: Lineární algebra, SNTL, Praha 1984.
Hrůza B., Mrhačová H.: Cvičení z algebry a geometrie. Ediční stř. VUT 1993, skriptum
Schmidtmayer J.: Maticový počet a jeho použití, SNTL, Praha, 1967.
Boček L.: Tenzorový počet, SNTL Praha 1976.
Angot A.: Užitá matematika pro elektroinženýry, SNTL, Praha 1960.
Kolman, B., Elementary Linear Algebra, Macmillan Publ. Comp., New York 1986.
Kolman, B., Introductory Linear Algebra, Macmillan Publ. Comp., New York 1991.
Demlová, M., Nagy, J., Algebra, STNL, Praha 1982.
Krupka D., Musilová J., Lineární a multilineární algebra, Skriptum Př. f. MU, SPN, Praha, 1989.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program AUDIO-P magisterský navazující

    obor P-AUD , 1. ročník, letní semestr, volitelný mimooborový

  • Program EEKR-M1 magisterský navazující

    obor M1-EEN , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-EEN , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba
    obor M-EST , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M1 magisterský navazující

    obor M1-EST , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-EVM , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M1 magisterský navazující

    obor M1-EVM , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-KAM , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M1 magisterský navazující

    obor M1-KAM , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-SVE , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M1 magisterský navazující

    obor M1-SVE , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-TIT , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-M1 magisterský navazující

    obor M1-TIT , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program AUDIO-P magisterský navazující

    obor P-AUD , 2. ročník, letní semestr, volitelný mimooborový

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-EST , 2. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba
    obor M-SVE , 2. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba
    obor M-TIT , 2. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1. ročník, letní semestr, teoretická nadstavba

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Osnova

Definice matice, základní pojmy. Transponování matic.
Determinant čtvercové komplexní matice.
Operace s maticemi, speciální tvary matic. Inverzní matice.
Použití matic k řešení soustav lineárních algebraických rovnic.
Lineární, bilineární a kvadratické formy. Definitnost kvadratických forem.
Spektrální vlastnosti matic.
Lineární prostor, báze, dimenze.
Lineární transformace souřadnic vektoru.
Kovariantní a kontravariantní souřadnice vektoru.
Definice tenzoru.
Tenzor kovariantní, kontravariantní, smíšený.
Operace s tenzory.
Symetrie a antisymetrie tenzorů druhého řádu.

Cvičení na počítači

18 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Osnova

Operace s maticemi. Inverzní matice.Použití matic k řešení soustav lineárních algebraických rovnic.
Spektrální vlastnosti matic.
Operace s tenzory.

Ostatní aktivity

8 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Osnova

Definice matice, základní pojmy. Transponování matic.
Determinant čtvercové komplexní matice.
Operace s maticemi, speciální tvary matic. Inverzní matice. Použití matic k řešení soustav lineárních algebraických rovnic.
Lineární, bilineární a kvadratické formy. Definitnost kvadratických forem.
Spektrální vlastnosti matic.
Lineární prostor, podprostor, báze, dimenze.
Lineární transformace souřadnic vektoru.
Kovariantní a kontravariantní souřadnice vektoru.
Definice tenzoru. Tenzor kovariantní, kontravariantní, smíšený.
Operace s tenzory. Symetrie a antisymetrie tenzorů druhého řádu.