Detail předmětu

Regulační technika

FSI-QRTAk. rok: 1999/2000

Pohybové rovnice základních typů regulovaných objektů. Pohybové
rovnice základních typů snímačů regulovaných veličin. Pohybové
rovnice hydraulických servomotorů. Soistavy s direktnía indirektní
regulací. Podmínky stability regulovaných soustav. Reakce regulova-
ných soustav na vější i vnitřní impulzy. Diskretní regulované
soustavy.Regulované soustavy s nelineárními články. Modelování
chování regulovaných soustav.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

Ing. Milan Štoss, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automobilního a dopravního inženýrství (ÚADI)

Výsledky učení předmětu

Posluchači se seznámí s řešením regulovaných soustav, se kterými se
mohou setkat při konstrukci spalovacích motorů a motorových vozidel.
Získají znalosti o výpočtových modelech spojitých i diskretních regulo-
vaných soustav a naučí se posuzovat jejich chování při reakci na rušivé
impulzy.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu: prezence na cvičení, vypracování zpráv
ze cvičení.
Zkouška: zkouška prověřuje osvojení znalostí získaných na přednáš-
kách a ve cvičeních , a je písemná a ústní.

Učební cíle

Kurs neposkytuje systematický výklad teorie regulace, ale soustřeďuje
pozornost na problémy, které se mohou vyskytnout v dopravní techni-
ce. Hlavním rysem je aplikace teoretických poznatků na konktetní
problémy.

Základní literatura

Gibson, J.E. , Teuter, F.B.: Control System Components, , 0
Gibson, J.E.: Nonlinear Automatc Control, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

28 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Milan Štoss, CSc.

Osnova

1 ) Systémy automatické regulace třetího řádu
2 ) Diferenciální rovnice regulovaných objektů
3 ) pokračování
4 ) Diferenciální rovnice snímačů regulovaných veličin
5 ) pokračování
6 ) pokračování
7 ) Diferenciální rovnice hydraulického servomotoru
8 ) Amplitudově - fázové frekvenční charakteristiky
9 ) Diferenciální rovnice systémů regulace třetího řádu
10) Stabilita systémů automatické regulace - kriteria
11) Přechdové děje v systémech automatické regulace
12) Kvalita regulačního procesu
13) Nelinearity v regulovaných systémech - nelineární systémy
14) Impulsní systémy

Cvičení odborného základu

28 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Milan Štoss, CSc.

Osnova

1 ) Obecné pojmy z teorie regulace
2 ) Model lineární regrese
3 ) Vnější rychlostní chrakteristika motoru - faktor stability motoru
4 ) Grafické řešení faktoru stability
5 ) Časová konstanta motoru s regulátorem
6 ) Přechdový děj poi vnějším impulsu
7 ) Přechdový děj po změně nastavení
8 ) Amplituduvě - fázová frekvenční char. regulovaného objektu
9 ) Amplitudově - fázová frekvenční char. snímače regulované veličiny
10) Převod přechodové charakteristiky na frekvenční
11) Vyšněgradského diagram
12) Využití simulačního programu SIPRO pro řešení spojitých systémů
13) Využití simulačního programu SIPRO pro řešení diskretních systémů
14) Jiné metody modelování regulovaných systémů