Detail předmětu

Navrhování elektrických pohonů

FEKT-KNEPAk. rok: 2011/2012

Elektrický pohon jako systém, interakce pohonu a okolí, volba koncepce a dimenzování pohonů, ochrany a jištění. Tvorba projekční dokumentace. Základy spolehlivosti pohonů a výpočet ukazatelů spolehlivosti. Navrhování pohonů odolných proti rušení.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Naučit se inženýrský přistup k projektování v elektrotechnice na příkladu navrhování regulovaného pohonu pracovního stroje.

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Osnovy výuky

Elektrický pohon jako systém
Postup návrhu el. pohonu.
Oceňování variantních řešení projektu.
Interakce pohonu a prac. stroje.
Struktury řídicích a regulačních obvodů
Koncepce jištění a ochran.
Skladba projekční dokumentace
Druhy elektrotechnických výkresů a schemat
Spolehlivost elektrotechnických zařízení, ukazatelé spolehlivosti
Statistický odhad ukazatelů bezporuchovosti
Ověřování spolehlivosti zkouškami,
Elektromagnetická kompatibilita
Navrhování pohonů odolných proti rušení

Učební cíle

Cílem je získání znalostí metodiky projektování a navrhování elektrických pohonů výrobních strojů a zařízení, od zadání přes návrh koncepce, dimenzování, návrh regolačních smyček až po tvorbu projekční dokumentace a schemat zapojení.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Skalický, J.: Navrhování el. pohonů, skripta FEKT

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-BK bakalářský

    obor BK-SEE , 3. ročník, letní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.

Osnova

Elektrický pohon jako systém
Postup návrhu el. pohonu.
Oceňování variantních řešení projektu.
Interakce pohonu a prac. stroje.
Struktury řídicích a regulačních obvodů
Koncepce jištění a ochran.
Skladba projekční dokumentace
Druhy elektrotechnických výkresů a schemat
Spolehlivost elektrotechnických zařízení, ukazatelé spolehlivosti
Statistický odhad ukazatelů bezporuchovosti
Ověřování spolehlivosti zkouškami,
Elektromagnetická kompatibilita
Navrhování pohonů odolných proti rušení

Cvičení na počítači

12 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.

Osnova

Frekvenční charakteristiky a odezva na skok proudové smyčky
Frekvenční charakteristiky a odezva na skok otáčkové smyčky
Frekvenční charakteristiky a odezva na skok polohové smyčky
Simulace polohového řízení
Kreslení schemat zapojení
Editace a tisk projektu

Ostatní aktivity

14 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.

Osnova

Zadání projektu
Mechanické výpočty
Dimenzování motorů a měničů
Analýza a syntéza regulátorů proudu a regulátorů otáček
Návrh polohových regulátorů
Tvorba projekční dokumentace
Výpočet spolehlivosti