Detail předmětu

Teorie systémů

FP-ItsPAk. rok: 2011/2012

V tomto předmětu se studenti seznámí s různými možnostmi teoretického popisu a řešení vlastností systémů. Jako systém je chápana množina prvků, dějů a vzájemných vztahů technických, ekonomických, společenských, reálných i abstraktních objektů. Řešené systémy mohou být jak spojité, tak diskrétní i diskretizované., lineární , nelineární, časově invariantní i časově proměnné. Zvláštní pozornost je věnována systémům se zpětnou vazbou (řídící a regulační systémy). Posluchači se seznámí se základy práce v prostředí Matlab-Simulink.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Výsledky učení předmětu

Získané znalosti v oblasti analýzy a syntézy systémů a základní schopnosti návrhu řídicích struktur. Dosažené znalosti bude možné aplikovat v řadě technických i společenských disciplin.

Prerekvizity

Znalost matematiky, zejména integrálu a derivace, řešení diferenciálních rovnic, Laplaceova a z-transformace, základy lineární algebry, funkce komplexní proměnné, pravděpodobnost a statistika.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Samostatná práce ve cvičeních a projekty 30 bodů
Písemná závěrečná zkouška 70 bodů

Podmínku udělení zápočtu je aktivní účast na cvičeních a získání alespoň 10 bodů za práci ve cvičeních a domácích projektech.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit studenta se základy analýzy dynamiky řídicích systémů a principy jejich návrhu tak, aby se student dokázal orientovat v průmyslově významné problematice a rovněž zobecnit dosažené znalosti na řadu vědních oborů.

Základní literatura

J.Štecha: Obecná teorie systémů, ČVUT (CS)
P.Vavřín: Teorie dynamických systémů , VUT. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program MGR-SI magisterský navazující

    obor MGR-IM , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.

Osnova

1. Úvod do teorie systémů
2. Popis dynamických systémů
3. Lineární regulační obvody se spojitým časem. Základní pojmy.
4. Analýza lineárních systémů se spojitým časem.
5. Syntéza lineárních systémů se spojitým časem.
6. Lineární regulační obvody s diskrétním časem, analýza jejich chování.
7. Syntéza regulačních obvodů s diskrétním časem.
8. Nelineární regulační obvody, základní rozdíly mezi lineárními a nelineárními systémy.
9. Principy návrhu nelineárních regulačních obvodů.
10. Pokročilé metody řízení
11. Systémy diskrétních událostí
12. Konečné automaty a Petriho sítě
13. Shrnutí a opakování

Cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Libor Veselý, Ph.D.
Ing. Dušan Zámečník

Osnova

1. Úvod do teorie systémů
2. Popis dynamických systémů
3. Lineární regulační obvody se spojitým časem. Základní pojmy.
4. Analýza lineárních systémů se spojitým časem.
5. Syntéza lineárních systémů se spojitým časem.
6. Lineární regulační obvody s diskrétním časem, analýza jejich chování.
7. Syntéza regulačních obvodů s diskrétním časem.
8. Nelineární regulační obvody, základní rozdíly mezi lineárními a nelineárními systémy.
9. Principy návrhu nelineárních regulačních obvodů.
10. Pokročilé metody řízení
11. Systémy diskrétních událostí
12. Konečné automaty a Petriho sítě
13. Shrnutí a opakování