9 #include "datastructures.h" 10 #include "datareader.h" 11 #include "datapreprocessor.h" 12 #include "pointsetregistration.h" 13 #include "landmarkextraction.h" 14 #include "statistics.h" 16 #include "mapprocess.h" 17 #include "udpclient.h" 18 #include "submappostproc.h" 43 enum RightColumnTabs {
56 enum StackedWidgetLidar {
64 void reloadStatistics();
65 void reloadSubmapTab();
67 void registrationStepCompleted();
68 void correctionStepCompleted();
69 void checkRegistrationResults();
70 void landmarkExtractionRun();
71 void renderStatistics();
72 void updateMapRender();
75 void onSubmapClicked(QModelIndex index);
76 void checkMainMenuEnabled();
79 void changeEnableStaticControls(
bool enabled);
80 void changeEnabledSubmapControls(
bool enabled);
81 void clientChangeState();
83 void reloadLoadedTable();
84 void reloadLidarTable();
86 void on_toolButtonOpenFile_clicked();
87 void on_toolButton_clicked();
88 void on_toolButtonClose_clicked();
89 void on_toolButtonNext_clicked();
90 void on_toolButtonStart_clicked();
91 void on_toolButtonStop_clicked();
92 void on_toolButtonRegistration_clicked();
93 void on_toolButtonShowLandmark_clicked();
94 void on_toolButtonActualScan_clicked();
95 void on_toolButtonMap_clicked();
96 void on_toolButtonLidarSettings_clicked();
97 void on_pushButtonConnect_clicked();
98 void on_pushButtonConnectLidar_clicked();
99 void on_pushButtonGrab_clicked();
100 void on_pushButtonStop_clicked();
101 void on_pushButtonStateInfo_clicked();
102 void on_toolButtonRemoveSubmap_clicked();
103 void on_toolButtonSaveSubmap_clicked();
104 void on_toolButtonLoadSubmap_clicked();
105 void on_toolButtonRealTimeStart_clicked();
106 void on_toolButtonRealTimeStop_clicked();
107 void on_tableViewLoadedSubmaps_clicked(
const QModelIndex &index);
117 int activeStaticRender;
134 bool correctionRunning;
135 QVector<int> forbiddenIndexes;
138 bool applyRegistration;
140 bool completedFirstThreat;
141 bool completedSecondThreat;
146 void setupTableView(QTableView *tableView);
147 void reloadStaticRender();
148 void registrationStep();
149 void correctionStep(
int what,
int with);
150 void mapCorrectionStep(
int start);
151 void enableProgressBar();
152 void disableProgressBar();
156 #endif // MAINWINDOW_H Třída pro práci s submapami. Umožňuje ukládání a nahravání ze souboru a odstraňování nepotřebných sub...
Definition: submappostproc.h:14
Třída k načtení naměřených dat ze souboru.
Definition: datareader.h:15
Definition: mainwindow.h:20
Hlavní struktura aplikace. V této struktůře jsou uložena všechna naměřená data a představuje jednu ot...
Definition: datastructures.h:71
Třída zajišťující real time statistiky (pravé menu první záložka).
Definition: statistics.h:12
Třída hledající důležité objekty, hrany nebo rohy.
Definition: landmarkextraction.h:12
Třída pro ukládání měření do oblastí area_t bůď ze skeneru nebo z načtených souborů.
Definition: datapreprocessor.h:14
Třída pro práci s mapou. Zatím testovací a nepoužita.
Definition: mapprocess.h:70
Struktura k ukládáná pozice robota. Aktuální pozice je vždy [0, 0].
Definition: datastructures.h:121
Třída pro připojení se k serveru, ke kterému je připojen LIDAR.
Definition: udpclient.h:37
Třída pro práci s mapou a submapami. Obsahuje všechny submapy spolu s pozicemi důležitých objektů a r...
Definition: mapclass.h:17
Hlavní okno aplikace, zde se pracuje se všemi třídami.
Definition: mainwindow.h:27