SLAM
|
Třída zajišťující real time statistiky (pravé menu první záložka). ...
#include <statistics.h>
Veřejné sloty | |
void | setAreaCount (int area) |
Nastavení počtu oblastí. ... | |
void | setAverQuality (int averQuality) |
Nastavení průměrné kvality. ... | |
void | setTranslateX (int translateX) |
Nastavení posunutí vykreslovací plochy. ... | |
void | setTranslateY (int translateY) |
Nastavení posunutí vykreslovací plochy. ... | |
void | setTranslate (QPointF translate) |
Nastavení posunutí vykreslovací plochy. ... | |
void | setStaticIndex (int staticIndex) |
Nastavení indexů registrace. ... | |
void | setAreaIndex (int areaIndex) |
Nastavení indexů registrace. ... | |
void | setIndexes (int staticIndex, int areaIndex) |
Nastavení indexů registrace. ... | |
void | setSubmapsCount (int submaps) |
Nastavení počtu submap. ... | |
void | setZoom (qreal zoom) |
Nastavení přiblížení. ... | |
void | setSigma (qreal sigma) |
Nastavení rozptylu sigma2. ... | |
void | setCouldTransform (bool transform) |
Nastavení úspěšnosti transformace. ... | |
Signály | |
void | statisticsChanged () |
Veřejné metody | |
Statistics () | |
Nastavení defaultních hodnot. | |
int | areaCount () const |
int | averQuality () const |
int | translateX () const |
int | translateY () const |
int | staticIndex () const |
int | areaIndex () const |
int | nextStaticIndex () const |
int | nextAreaIndex () const |
int | submapsCount () const |
qreal | zoom () const |
qreal | sigma () const |
qreal | preSigma () const |
bool | couldTransform () const |
Třída zajišťující real time statistiky (pravé menu první záložka).
Při každé změně se emituje signál statisticsChanged(), který je v hlavním okně odchytávan do SLOTU a statistiky jsou aktualizovány.
|
slot |
Nastavení počtu oblastí.
area | - Počet oblastí. |
|
slot |
Nastavení indexů registrace.
areaIndex | - Index druhého (pohyblivého) mračna bodů. |
|
slot |
Nastavení průměrné kvality.
averQuality | - Průměrná kvalita. |
|
slot |
Nastavení úspěšnosti transformace.
transform | - Jestli se povedlo oblasti zarovnat. |
|
slot |
Nastavení indexů registrace.
staticIndex | - Index prvního mračna bodů. |
areaIndex | - Index druhého (pohyblivého) mračna bodů. |
|
slot |
Nastavení rozptylu sigma2.
sigma | - Aktuální rozptyl. |
|
slot |
Nastavení indexů registrace.
staticIndex | - Index prvního mračna bodů. |
|
slot |
Nastavení počtu submap.
submaps | - Počet submap. |
|
slot |
Nastavení posunutí vykreslovací plochy.
translate | - Posunutí v X a Y. |
|
slot |
Nastavení posunutí vykreslovací plochy.
translateX | - Posunutí v X. |
|
slot |
Nastavení posunutí vykreslovací plochy.
translateY | - Posunutí v Y. |
|
slot |
Nastavení přiblížení.
zoom | - Přiblížení. |