SLAM
|
Ukládání parametrů k přímce. ...
#include <datastructures.h>
Veřejné atributy | |
int | indexStart |
int | indexEnd |
qreal | m |
qreal | b |
qreal | error |
qreal | fitsR2 |
Ukládání parametrů k přímce.
qreal lineParams_t::b |
Parametr přímky (q).
qreal lineParams_t::error |
Chyba přímky vydělená počtem bodů na přímce, takže se jedná o chybu na bod.
qreal lineParams_t::fitsR2 |
Koeficient určující přesnost aproximace v % (coefficient of determination).
int lineParams_t::indexEnd |
Index posledního bodu přímky v poli bodů v area_t.
int lineParams_t::indexStart |
Index prvního bodu přímky v poli bodů v area_t.
qreal lineParams_t::m |
Parametr přímky (k).