SLAM
|
Struktura, do které se ukládají nezpracované měření. ...
#include <datastructures.h>
Veřejné atributy | |
qreal | angle |
qreal | distance |
int | quality |
Struktura, do které se ukládají nezpracované měření.
qreal measure_t::angle |
Úhel v stupních.
qreal measure_t::distance |
Vzdálenost v mm.
int measure_t::quality |
Kvalita signálu (síla signálu při návratu).