1 #ifndef POINTSETREGISTRATION_H 2 #define POINTSETREGISTRATION_H 7 #include "datastructures.h" 23 void setMatrices(mat &first, mat &second);
24 void start(
area_t &result);
25 void start(mat &result);
29 mat corespondenceMatrixP;
31 mat secondSetOfPoints;
39 void inicialization(
area_t *areaFirst,
area_t *areaSecond);
40 void inicialization(mat &first, mat &second);
42 void startAlgorithm(mat &T);
44 double scale(
const mat &mat);
45 double vectorSize(
const vec &vec1,
const vec &vec2);
46 double find_P(
const mat &X,
const mat &Y,
double sigma2,
float outliers, vec &P1, vec &Pt1, mat &PX);
49 #endif // POINTSETREGISTRATION_H Hlavní struktura aplikace. V této struktůře jsou uložena všechna naměřená data a představuje jednu ot...
Definition: datastructures.h:71
Třída provádějící zarovnávání mračen bodů.
Definition: pointsetregistration.h:16
Struktura k ukládání parametrů normalizace mračna bodů.
Definition: datastructures.h:113