SLAM
|
Třída pro ukládání měření do oblastí area_t bůď ze skeneru nebo z načtených souborů. ...
#include <datapreprocessor.h>
Veřejné sloty | |
void | addNewArea (data_t &data) |
Funkce pro přidávání nových měření. ... | |
Veřejné atributy | |
area_t ** | areas |
int | areaCount |
int | quality |
Privátní sloty | |
int | relocateAreaArray () |
Funkce pro realokaci pole oblastí area_t, je volána automaticky. ... | |
Privátní atributy | |
area_t ** | oldAreas |
Třída pro ukládání měření do oblastí area_t bůď ze skeneru nebo z načtených souborů.
Zde jsou uloženy všechny oblasti. Objekt není závislý na počtu oblastí, protože si jejich počet hlídá a automaticky realokuje pole kde jsou uloženy. Realokace i hlídání velikosti pole je automatické. Oblasti jsou uloženy v **pointer (směrník) poli.
|
slot |
|
privateslot |
int DataPreProcessor::areaCount |
Počet všech oblastí.
area_t** DataPreProcessor::areas |
Pole oblastí reprezentováno jako dvou * směrník.
int DataPreProcessor::quality |
Průměrná kvalita měření.