Následující seznam obsahuje především identifikace tříd, ale nacházejí se zde i další netriviální prvky, jako jsou struktury (struct), unie (union) a rozhraní (interface). V seznamu jsou uvedeny jejich stručné popisy:
| Carea_t | Hlavní struktura aplikace. V této struktůře jsou uložena všechna naměřená data a představuje jednu otáčku skeneru |
| Cdata_t | Struktura k ukládání jednoho souboru měření (celá otáčka) |
| CDataPreProcessor | Třída pro ukládání měření do oblastí area_t bůď ze skeneru nebo z načtených souborů |
| CDataReader | Třída k načtení naměřených dat ze souboru |
| CintersectionParams_t | Parametry průsečíku |
| Cintersections_t | Struktura k ukládání průsečíku dvou přímek |
| Clandmark_t | Struktura k ukládání důležitých objektů jako rohy a hrany |
| CLandmarkExtraction | Třída hledající důležité objekty, hrany nebo rohy |
| Cline_t | Struktura k ukládání přímek |
| ClineParams_t | Ukládání parametrů k přímce |
| CMainWindow | Hlavní okno aplikace, zde se pracuje se všemi třídami |
| CMapClass | Třída pro práci s mapou a submapami. Obsahuje všechny submapy spolu s pozicemi důležitých objektů a robota |
| CMapProcess | Třída pro práci s mapou. Zatím testovací a nepoužita |
| Cmeasure_t | Struktura, do které se ukládají nezpracované měření |
| Cmodules_t | Struktura pro ukládání modulů dostupných na serveru |
| Cnormalization_t | Struktura k ukládání parametrů normalizace mračna bodů |
| CPointSetRegistration | Třída provádějící zarovnávání mračen bodů |
| CRenderArea | Vykreslovací oblast. Zde se vykreslují všechny výsledky, jak už mapy nebo samostatné oblasti |
| CrobotPosition_t | Struktura k ukládáná pozice robota. Aktuální pozice je vždy [0, 0] |
| Csector_t | Struktura představující sektory na ose y |
| Csquare_t | Struktura představující osu x v každém sektoru |
| CstatisticLidar_t | Struktura k ukládání nastavení UDP |
| CStatistics | Třída zajišťující real time statistiky (pravé menu první záložka) |
| Csubmap_t | Struktura k ukládáná submap |
| CSubmapPostProc | Třída pro práci s submapami. Umožňuje ukládání a nahravání ze souboru a odstraňování nepotřebných submap |
| CUdpClient | Třída pro připojení se k serveru, ke kterému je připojen LIDAR |