SLAM
Veřejné atributy | Seznam všech členů
Dokumentace struktury measure_t

Struktura, do které se ukládají nezpracované měření. ...

#include <datastructures.h>

Veřejné atributy

qreal angle
 
qreal distance
 
int quality
 

Detailní popis

Struktura, do které se ukládají nezpracované měření.

Dokumentace k datovým členům

qreal measure_t::angle

Úhel v stupních.

qreal measure_t::distance

Vzdálenost v mm.

int measure_t::quality

Kvalita signálu (síla signálu při návratu).


Dokumentace pro tuto strukturu (struct) byla generována z následujícího souboru: