Carea_t | Hlavní struktura aplikace. V této struktůře jsou uložena všechna naměřená data a představuje jednu otáčku skeneru |
Cdata_t | Struktura k ukládání jednoho souboru měření (celá otáčka) |
CintersectionParams_t | Parametry průsečíku |
Cintersections_t | Struktura k ukládání průsečíku dvou přímek |
Clandmark_t | Struktura k ukládání důležitých objektů jako rohy a hrany |
Cline_t | Struktura k ukládání přímek |
ClineParams_t | Ukládání parametrů k přímce |
Cmeasure_t | Struktura, do které se ukládají nezpracované měření |
Cmodules_t | Struktura pro ukládání modulů dostupných na serveru |
Cnormalization_t | Struktura k ukládání parametrů normalizace mračna bodů |
▼CQMainWindow | |
CMainWindow | Hlavní okno aplikace, zde se pracuje se všemi třídami |
▼CQObject | |
CDataPreProcessor | Třída pro ukládání měření do oblastí area_t bůď ze skeneru nebo z načtených souborů |
CDataReader | Třída k načtení naměřených dat ze souboru |
CLandmarkExtraction | Třída hledající důležité objekty, hrany nebo rohy |
CMapClass | Třída pro práci s mapou a submapami. Obsahuje všechny submapy spolu s pozicemi důležitých objektů a robota |
CMapProcess | Třída pro práci s mapou. Zatím testovací a nepoužita |
CPointSetRegistration | Třída provádějící zarovnávání mračen bodů |
CStatistics | Třída zajišťující real time statistiky (pravé menu první záložka) |
CSubmapPostProc | Třída pro práci s submapami. Umožňuje ukládání a nahravání ze souboru a odstraňování nepotřebných submap |
CUdpClient | Třída pro připojení se k serveru, ke kterému je připojen LIDAR |
▼CQWidget | |
CRenderArea | Vykreslovací oblast. Zde se vykreslují všechny výsledky, jak už mapy nebo samostatné oblasti |
CrobotPosition_t | Struktura k ukládáná pozice robota. Aktuální pozice je vždy [0, 0] |
Csector_t | Struktura představující sektory na ose y |
Csquare_t | Struktura představující osu x v každém sektoru |
CstatisticLidar_t | Struktura k ukládání nastavení UDP |
Csubmap_t | Struktura k ukládáná submap |