SLAM
Veřejné atributy | Seznam všech členů
Dokumentace struktury lineParams_t

Ukládání parametrů k přímce. ...

#include <datastructures.h>

Veřejné atributy

int indexStart
 
int indexEnd
 
qreal m
 
qreal b
 
qreal error
 
qreal fitsR2
 

Detailní popis

Ukládání parametrů k přímce.

Dokumentace k datovým členům

qreal lineParams_t::b

Parametr přímky (q).

qreal lineParams_t::error

Chyba přímky vydělená počtem bodů na přímce, takže se jedná o chybu na bod.

qreal lineParams_t::fitsR2

Koeficient určující přesnost aproximace v % (coefficient of determination).

int lineParams_t::indexEnd

Index posledního bodu přímky v poli bodů v area_t.

int lineParams_t::indexStart

Index prvního bodu přímky v poli bodů v area_t.

qreal lineParams_t::m

Parametr přímky (k).


Dokumentace pro tuto strukturu (struct) byla generována z následujícího souboru: