SLAM
Veřejné atributy | Seznam všech členů
Dokumentace struktury landmark_t

Struktura k ukládání důležitých objektů jako rohy a hrany. ...

#include <datastructures.h>

Veřejné atributy

qreal truthFactor
 
int type
 

Detailní popis

Struktura k ukládání důležitých objektů jako rohy a hrany.

Dokumentace k datovým členům

qreal landmark_t::truthFactor

Důvěryhodnost objektu.

int landmark_t::type

Typ objektu: 0 - roh (corner), 1 - přímka (line).


Dokumentace pro tuto strukturu (struct) byla generována z následujícího souboru: