SLAM
Veřejné metody | Veřejné atributy | Privátní atributy | Seznam všech členů
Dokumentace struktury robotPosition_t

Struktura k ukládáná pozice robota. Aktuální pozice je vždy [0, 0]. ...

#include <datastructures.h>

Veřejné metody

 robotPosition_t ()
 Kontruktor, inicializace výchozí pozice.
 
void addNext (area_t *area, int start)
 Přidá aktuální pozici do historie a její hodnotu aktualizuje. ...
 

Veřejné atributy

arma::mat position
 
QVector< int > firstPoint
 

Privátní atributy

arma::mat zero
 

Detailní popis

Struktura k ukládáná pozice robota. Aktuální pozice je vždy [0, 0].

Dokumentace k metodám

void robotPosition_t::addNext ( area_t area,
int  start 
)
inline

Přidá aktuální pozici do historie a její hodnotu aktualizuje.

Parametry
area- Oblast, která určuje aktuální pozici spolu s rotační maticí a translačním vektorem.
start- Index bodu, kde v poli bodů mapy začíná tato oblast.

Dokumentace pro tuto strukturu (struct) byla generována z následujícího souboru: