SLAM
Veřejné sloty | Signály | Veřejné metody | Privátní atributy | Seznam všech členů
Dokumentace třídy Statistics

Třída zajišťující real time statistiky (pravé menu první záložka). ...

#include <statistics.h>

Diagram dědičnosti pro třídu Statistics

Veřejné sloty

void setAreaCount (int area)
 Nastavení počtu oblastí. ...
 
void setAverQuality (int averQuality)
 Nastavení průměrné kvality. ...
 
void setTranslateX (int translateX)
 Nastavení posunutí vykreslovací plochy. ...
 
void setTranslateY (int translateY)
 Nastavení posunutí vykreslovací plochy. ...
 
void setTranslate (QPointF translate)
 Nastavení posunutí vykreslovací plochy. ...
 
void setStaticIndex (int staticIndex)
 Nastavení indexů registrace. ...
 
void setAreaIndex (int areaIndex)
 Nastavení indexů registrace. ...
 
void setIndexes (int staticIndex, int areaIndex)
 Nastavení indexů registrace. ...
 
void setSubmapsCount (int submaps)
 Nastavení počtu submap. ...
 
void setZoom (qreal zoom)
 Nastavení přiblížení. ...
 
void setSigma (qreal sigma)
 Nastavení rozptylu sigma2. ...
 
void setCouldTransform (bool transform)
 Nastavení úspěšnosti transformace. ...
 

Signály

void statisticsChanged ()
 

Veřejné metody

 Statistics ()
 Nastavení defaultních hodnot.
 
int areaCount () const
 
int averQuality () const
 
int translateX () const
 
int translateY () const
 
int staticIndex () const
 
int areaIndex () const
 
int nextStaticIndex () const
 
int nextAreaIndex () const
 
int submapsCount () const
 
qreal zoom () const
 
qreal sigma () const
 
qreal preSigma () const
 
bool couldTransform () const
 

Privátní atributy

int m_areaCount
 
int m_averQuality
 
int m_translateX
 
int m_translateY
 
int m_staticIndex
 
int m_areaIndex
 
int m_nextStaticIndex
 
int m_nextAreaIndex
 
int m_submapsCount
 
qreal m_zoom
 
qreal m_sigma
 
qreal m_preSigma
 
bool m_couldTransform
 

Detailní popis

Třída zajišťující real time statistiky (pravé menu první záložka).

Při každé změně se emituje signál statisticsChanged(), který je v hlavním okně odchytávan do SLOTU a statistiky jsou aktualizovány.

Dokumentace k metodám

void Statistics::setAreaCount ( int  area)
slot

Nastavení počtu oblastí.

Parametry
area- Počet oblastí.
void Statistics::setAreaIndex ( int  areaIndex)
slot

Nastavení indexů registrace.

Parametry
areaIndex- Index druhého (pohyblivého) mračna bodů.
void Statistics::setAverQuality ( int  averQuality)
slot

Nastavení průměrné kvality.

Parametry
averQuality- Průměrná kvalita.
void Statistics::setCouldTransform ( bool  transform)
slot

Nastavení úspěšnosti transformace.

Parametry
transform- Jestli se povedlo oblasti zarovnat.
void Statistics::setIndexes ( int  staticIndex,
int  areaIndex 
)
slot

Nastavení indexů registrace.

Parametry
staticIndex- Index prvního mračna bodů.
areaIndex- Index druhého (pohyblivého) mračna bodů.
void Statistics::setSigma ( qreal  sigma)
slot

Nastavení rozptylu sigma2.

Parametry
sigma- Aktuální rozptyl.
void Statistics::setStaticIndex ( int  staticIndex)
slot

Nastavení indexů registrace.

Parametry
staticIndex- Index prvního mračna bodů.
void Statistics::setSubmapsCount ( int  submaps)
slot

Nastavení počtu submap.

Parametry
submaps- Počet submap.
void Statistics::setTranslate ( QPointF  translate)
slot

Nastavení posunutí vykreslovací plochy.

Parametry
translate- Posunutí v X a Y.
void Statistics::setTranslateX ( int  translateX)
slot

Nastavení posunutí vykreslovací plochy.

Parametry
translateX- Posunutí v X.
void Statistics::setTranslateY ( int  translateY)
slot

Nastavení posunutí vykreslovací plochy.

Parametry
translateY- Posunutí v Y.
void Statistics::setZoom ( qreal  zoom)
slot

Nastavení přiblížení.

Parametry
zoom- Přiblížení.

Dokumentace pro tuto třídu byla generována z následujících souborů: