Struktura k ukládáná pozice robota. Aktuální pozice je vždy [0, 0].
...
#include <datastructures.h>
|
| robotPosition_t () |
| Kontruktor, inicializace výchozí pozice.
|
|
void | addNext (area_t *area, int start) |
| Přidá aktuální pozici do historie a její hodnotu aktualizuje. ...
|
|
|
arma::mat | position |
|
QVector< int > | firstPoint |
|
Struktura k ukládáná pozice robota. Aktuální pozice je vždy [0, 0].
void robotPosition_t::addNext |
( |
area_t * |
area, |
|
|
int |
start |
|
) |
| |
|
inline |
Přidá aktuální pozici do historie a její hodnotu aktualizuje.
- Parametry
-
area | - Oblast, která určuje aktuální pozici spolu s rotační maticí a translačním vektorem. |
start | - Index bodu, kde v poli bodů mapy začíná tato oblast. |
Dokumentace pro tuto strukturu (struct) byla generována z následujícího souboru: