SLAM
|
Struktura k ukládání důležitých objektů jako rohy a hrany. ...
#include <datastructures.h>
Veřejné atributy | |
qreal | truthFactor |
int | type |
Struktura k ukládání důležitých objektů jako rohy a hrany.
qreal landmark_t::truthFactor |
Důvěryhodnost objektu.
int landmark_t::type |
Typ objektu: 0 - roh (corner), 1 - přímka (line).