SLAM
Veřejné atributy | Seznam všech členů
Dokumentace struktury normalization_t

Struktura k ukládání parametrů normalizace mračna bodů. ...

#include <datastructures.h>

Veřejné atributy

double scale
 
arma::mat xd
 
arma::mat yd
 

Detailní popis

Struktura k ukládání parametrů normalizace mračna bodů.


Dokumentace pro tuto strukturu (struct) byla generována z následujícího souboru: