Detail publikace
Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu
BEZDÍČEK, M., SINGULE, V.
Originální název
Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu
Český název
Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
V příspěvku je popsána řídicí a výkonová elektronika pohonů nohy kráčivého robotu. Tato elektronika je tvořena řídicí jednotkou celé nohy a třemi řídicími jednotkami motorů.
Český abstrakt
V příspěvku je popsána řídicí a výkonová elektronika pohonů nohy kráčivého robotu. Tato elektronika je tvořena řídicí jednotkou celé nohy a třemi řídicími jednotkami motorů.
Rok RIV
2003
Vydáno
11.11.2003
Nakladatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno
ISBN
80-214-2497-4
Kniha
EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika
Strany od
103
Strany do
108
Strany počet
6
Dokumenty
BibTex
@inproceedings{BUT9214,
author="Milan {Bezdíček} and Vladislav {Singule}",
title="Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu",
annote="V příspěvku je popsána řídicí a výkonová elektronika pohonů nohy kráčivého robotu. Tato elektronika je tvořena řídicí jednotkou celé nohy a třemi řídicími jednotkami motorů.",
address="Vysoké učení technické v Brně",
booktitle="EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
chapter="9214",
institution="Vysoké učení technické v Brně",
year="2003",
month="november",
pages="103",
publisher="Vysoké učení technické v Brně",
type="conference paper"
}