Detail publikace

Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu

BEZDÍČEK, M., SINGULE, V.

Originální název

Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu

Český název

Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu

Typ

článek ve sborníku

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V příspěvku je popsána řídicí a výkonová elektronika pohonů nohy kráčivého robotu. Tato elektronika je tvořena řídicí jednotkou celé nohy a třemi řídicími jednotkami motorů.

Český abstrakt

V příspěvku je popsána řídicí a výkonová elektronika pohonů nohy kráčivého robotu. Tato elektronika je tvořena řídicí jednotkou celé nohy a třemi řídicími jednotkami motorů.

Rok RIV

2003

Vydáno

11.11.2003

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně

Místo

Brno

ISBN

80-214-2497-4

Kniha

EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Strany od

103

Strany do

108

Strany počet

6

BibTex


@inproceedings{BUT9214,
  author="Milan {Bezdíček} and Vladislav {Singule}",
  title="Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu",
  annote="V příspěvku je popsána řídicí a výkonová elektronika pohonů nohy kráčivého robotu. Tato elektronika je tvořena řídicí jednotkou celé nohy a třemi řídicími jednotkami motorů.",
  address="Vysoké učení technické v Brně",
  booktitle="EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  chapter="9214",
  institution="Vysoké učení technické v Brně",
  year="2003",
  month="november",
  pages="103",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  type="conference paper"
}