Detail publikace

Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu

HOUŠKA, P., LOJEK, O., BŘEZINA, T., SINGULE, V.

Originální název

THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR

Český název

Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu

Anglický název

THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR

Typ

článek ve sborníku

Jazyk

en

Originální abstrakt

Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy

Český abstrakt

Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy

Anglický abstrakt

Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy

Klíčová slova

mobilní robot, řídicí systém, všesměrové kolo, řízení pohybu, sériová komunikace

Rok RIV

2002

Vydáno

14.12.2001

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství

Místo

Brno

ISBN

80-214-2071-5

Kniha

FSI Junior konference 2001

Číslo edice

1

Strany od

64

Strany do

65

Strany počet

2

BibTex


@inproceedings{BUT6752,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Tomáš {Březina} and Vladislav {Singule}",
  title="Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu",
  annote="Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy",
  address="Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství",
  booktitle="FSI Junior konference 2001",
  chapter="6752",
  institution="Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství",
  year="2001",
  month="december",
  pages="64",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství",
  type="conference paper"
}