Detail publikace

Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

GREPL, R.

Originální název

Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

Anglický název

Modelling of mechatronics systems in Matlab/SimMechanics

Typ

kniha odborná

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Kniha se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.

Anglický abstrakt

The book deals with the modelling of MBS in SimMechanics. This Simulink extension allows the automatical building of models of kinematics and dynamics of system.

Klíčová slova

modelování MBS, SimMechanics, dynamika, kinematika

Klíčová slova v angličtině

modelling of MBS, dynamics, kinematics, SImMechanics

Autoři

GREPL, R.

Rok RIV

2007

Vydáno

24. 10. 2007

Nakladatel

BEN - technická literatura

Místo

Praha

ISBN

978-80-7300-226-8

Edice

1

Číslo edice

1

Strany od

1

Strany do

152

Strany počet

152

BibTex

@book{BUT61917,
  author="Robert {Grepl}",
  title="Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics",
  year="2007",
  publisher="BEN - technická literatura",
  address="Praha",
  series="1",
  edition="1",
  pages="1--152",
  isbn="978-80-7300-226-8"
}