Detail publikace
Minulost a budoucnost robotů
KOLÍBAL, Z.
Originální název
Minulost a budoucnost robotů
Český název
Minulost a budoucnost robotů
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.
Český abstrakt
Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.
Klíčová slova
Programování, roboty, manipulátory, výrobní proces, systém
Rok RIV
2009
Vydáno
27.05.2009
Nakladatel
FCC Public, s.r.o.
Místo
Praha
Strany od
8
Strany do
10
Strany počet
3
BibTex
@article{BUT46776,
author="Zdeněk {Kolíbal}",
title="Minulost a budoucnost robotů",
annote="Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.",
address="FCC Public, s.r.o.",
chapter="46776",
institution="FCC Public, s.r.o.",
journal="Automa",
number="5",
volume="15",
year="2009",
month="may",
pages="8--10",
publisher="FCC Public, s.r.o.",
type="journal article - other"
}