Detail publikace

3D Proximity Scanner Integration to Rescue Robotic System

ŽALUD, L.

Originální název

3D Proximity Scanner Integration to Rescue Robotic System

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

Integration of own proximity scanner to Orpheus system is described. The scaner consists of planar laser proximity scanner and 1DOF rotational positioning device. Performance of the scanner is evaluated.

Klíčová slova v angličtině

robot, scanner, sensor fusion

Autoři

ŽALUD, L.

Rok RIV

2005

Vydáno

1. 1. 2005

ISSN

1109-2777

Periodikum

WSEAS Transactions on Systems

Ročník

2005

Číslo

1

Stát

Spojené státy americké

Strany od

43

Strany do

49

Strany počet

6

BibTex

@article{BUT45574,
  author="Luděk {Žalud} and Lukáš {Kopečný} and Tomáš {Neužil}",
  title="3D Proximity Scanner Integration to Rescue Robotic System",
  journal="WSEAS Transactions on Systems",
  year="2005",
  volume="2005",
  number="1",
  pages="43--49",
  issn="1109-2777"
}