Detail publikace

SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL

HRABEC, J., GAJDUŠEK, M., ŠOLC, F., KOPEČNÝ, L.

Originální název

SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

This paper deals with control of differentially driven robot. Kinematic model of this system is presented. Then, three control methods for trajectory tracking are described { heuristic, via local linearization and via dynamic feedback linearization. Trajectory feasibility is discussed. Results of methods are compared in simulations.

Klíčová slova v angličtině

Soccer robot, control, linearization, trajectory feasibility

Autoři

HRABEC, J., GAJDUŠEK, M., ŠOLC, F., KOPEČNÝ, L.

Rok RIV

2005

Vydáno

20. 9. 2005

ISSN

1210-2717

Periodikum

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

12

Číslo

A1

Stát

Česká republika

Strany od

249

Strany do

255

Strany počet

7

BibTex

@article{BUT42789,
  author="Jakub {Hrabec} and Michal {Gajdušek} and František {Šolc} and Lukáš {Kopečný}",
  title="SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="A1",
  pages="7",
  issn="1210-2717"
}