Detail publikace

Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes

WIERCIAK, J., GREPL, R.

Originální název

Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

One of problems being solved while designign walking robots is to enable momentary overloading of drive systems when an unexpected task occurs (e.g. terain obstacle). In the paper mathematical model of thermal phenomena in electric micromotor used to power robot is proposed.

Klíčová slova

mobile robot, thermal modelling

Autoři

WIERCIAK, J., GREPL, R.

Rok RIV

2004

Vydáno

23. 9. 2004

ISSN

0033-2089

Periodikum

Elektronika

Ročník

2004

Číslo

8-9

Stát

Polská republika

Strany od

190

Strany do

191

Strany počet

2

BibTex

@article{BUT42148,
  author="Jakub {Wierciak} and Robert {Grepl}",
  title="Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes",
  journal="Elektronika",
  year="2004",
  volume="2004",
  number="8-9",
  pages="2",
  issn="0033-2089"
}