Detail publikace

AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM

KUČERA, P. PÍŠTĚK, V. PORTEŠ, P.

Originální název

AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM

Anglický název

AUTOMATIC DIFFERENTIAL LOCK CONTROL OF A TRUCK WHEN DRIVING STRAIGHT

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek se zabývá tvorbou řídicího algoritmu pro uzavírání diferenciálu nákladního vozidla. Algoritmus vychází z předpokladů systému ZF ADM a je tvořen v softwaru Simulink-Stateflow. Článek především popisuje funkci algoritmu a jeho aplikaci na výpočtový model vozidla s pohonem 4x4. V závěru je provedena simulace jízdního manévru k ověření funkčnosti sestaveného řídicího algoritmu uzavírání diferenciálu.

Anglický abstrakt

The paper deals with the creation of control algorithm for locking differential of a truck. This algorithm is based on assumptions of ZF ADM system and it is created using software Simulink-Stateflow. The article mainly describes the function of algorithm and its application to a computational model of a truck with 4x4 drive. In conclusion, a simulation of driving manoeuvres was done to verify the functionality of the assembled differential control algorithm.

Klíčová slova

řídicí algoritmus, Simulink, Stateflow, výpočtový model vozidla, diferenciál

Klíčová slova v angličtině

Control Algorithm, Simulink, Stateflow, Computational Model of Vehicle, Differential

Autoři

KUČERA, P.; PÍŠTĚK, V.; PORTEŠ, P.

Vydáno

22. 4. 2016

Nakladatel

PERNER'S CONTACTS

Místo

University of Pardubice

ISSN

1801-674X

Periodikum

Perners' Contacts

Ročník

XI

Číslo

1

Stát

Česká republika

Strany od

115

Strany do

121

Strany počet

7

URL

http://pernerscontacts.upce.cz/42_2016/Kucera.pdf

BibTex

@article{BUT124650,
  author="Pavel {Kučera} and Václav {Píštěk} and Petr {Porteš}",
  title="AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM",
  journal="Perners' Contacts",
  year="2016",
  volume="XI",
  number="1",
  pages="115--121",
  issn="1801-674X",
  url="http://pernerscontacts.upce.cz/42_2016/Kucera.pdf"
}