Detail publikace

USING OF PNEUMATIC MUSCLES IN TELEPRESENCE

KOPEČNÝ, L., ŠOLC, F.

Originální název

USING OF PNEUMATIC MUSCLES IN TELEPRESENCE

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a Haptic Glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.

Klíčová slova v angličtině

telemanipulation, telepresence, pneumatic muscles, force feedback, grasp control

Autoři

KOPEČNÝ, L., ŠOLC, F.

Rok RIV

2003

Vydáno

1. 1. 2003

Nakladatel

FME BUT

Místo

Hrotovice

ISBN

80-214-2312-9

Kniha

Mechatronics, robotics and biomechanics

Strany od

113

Strany do

114

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT10726,
  author="Lukáš {Kopečný} and František {Šolc}",
  title="USING OF PNEUMATIC MUSCLES IN TELEPRESENCE",
  booktitle="Mechatronics, robotics and biomechanics",
  year="2003",
  pages="2",
  publisher="FME BUT",
  address="Hrotovice",
  isbn="80-214-2312-9"
}