Detail publikace
Polygon pro testování sebelokalizace mobilních robotů
JÍLEK, T. ŽALUD, L.
Originální název
Polygon pro testování sebelokalizace mobilních robotů
Český název
Polygon pro testování sebelokalizace mobilních robotů
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Příspěvek popisuje nově budovaný testovací polygon a mobilní robot envMap v laboratoři teleprezence a robotiky UAMT FEKT VUT v Brně pro účely vyhodnocení přesnosti sebelokalizace mobilních robotů. V úvodu jsou uvedeny požadavky, které jsou na testovací polygon kladeny. Je popsána zvolená koncepce testovacího polygonu a mobilního robotu envMap a použité klíčové komponenty. Důležitou částí je popis navržené metodiky vyhodnocení přesnosti určení souřadnic. V závěru jsou uvedeny výsledky vyhodnocení přesnosti na reálných datech z RTK GNSS přijímače.
Český abstrakt
Příspěvek popisuje nově budovaný testovací polygon a mobilní robot envMap v laboratoři teleprezence a robotiky UAMT FEKT VUT v Brně pro účely vyhodnocení přesnosti sebelokalizace mobilních robotů. V úvodu jsou uvedeny požadavky, které jsou na testovací polygon kladeny. Je popsána zvolená koncepce testovacího polygonu a mobilního robotu envMap a použité klíčové komponenty. Důležitou částí je popis navržené metodiky vyhodnocení přesnosti určení souřadnic. V závěru jsou uvedeny výsledky vyhodnocení přesnosti na reálných datech z RTK GNSS přijímače.
Klíčová slova
mobilní robotika, sebelokalizace, testovací polygon, inerciální navigace, RTK GNSS
Rok RIV
2013
Vydáno
07.02.2013
Nakladatel
VUT v Brně, Fakulta stavební
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-4669-4
Kniha
Sborník anotací konference Juniorstav 2013
Edice
2013
Číslo edice
1
Strany od
1
Strany do
6
Strany počet
6
Dokumenty
BibTex
@inproceedings{BUT97882,
author="Tomáš {Jílek} and Luděk {Žalud}",
title="Polygon pro testování sebelokalizace mobilních robotů",
annote="Příspěvek popisuje nově budovaný testovací polygon a mobilní robot envMap v laboratoři teleprezence a robotiky UAMT FEKT VUT v Brně pro účely vyhodnocení přesnosti sebelokalizace mobilních robotů. V úvodu jsou uvedeny požadavky, které jsou na testovací polygon kladeny. Je popsána zvolená koncepce testovacího polygonu a mobilního robotu envMap a použité klíčové komponenty. Důležitou částí je popis navržené metodiky vyhodnocení přesnosti určení souřadnic. V závěru jsou uvedeny výsledky vyhodnocení přesnosti na reálných datech z RTK GNSS přijímače.",
address="VUT v Brně, Fakulta stavební",
booktitle="Sborník anotací konference Juniorstav 2013",
chapter="97882",
edition="2013",
howpublished="electronic, physical medium",
institution="VUT v Brně, Fakulta stavební",
year="2013",
month="february",
pages="1--6",
publisher="VUT v Brně, Fakulta stavební",
type="conference paper"
}