Detail publikace

Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému

BURIAN, F. FLORIÁN, T. ŽALUD, L.

Originální název

Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému

Český název

Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic. Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.

Český abstrakt

Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic. Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.

Klíčová slova

sebelokalizace, elipsa, identifikace

Rok RIV

2012

Vydáno

05.09.2012

ISBN

978-80-214-4547-5

Kniha

Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií září 2012

Strany od

27

Strany do

32

Strany počet

6

BibTex


@inproceedings{BUT95414,
  author="František {Burian} and Tomáš {Florián} and Luděk {Žalud}",
  title="Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému",
  annote="Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve
které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic.
Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií září 2012",
  chapter="95414",
  howpublished="print",
  year="2012",
  month="september",
  pages="27--32",
  type="conference paper"
}