Detail publikace

Návrh a implementace Hinfinity regulátorů

BUCHTA, L.

Originální název

Návrh a implementace Hinfinity regulátorů

Anglický název

Design and implementation of Hinfinity controllers

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Příspěvek se zabývá popisem metodiky syntézy Hinfinity regulátorů pomocí smíšené citlivostní funkce, která spočívá v tvarování frekvenčních charakteristik citlivostní funkce, komplementární citlivostní funkce a funkce akčního zásahu váhovými funkcemi. Navržené regulátory jsou srovnávány z hlediska výkonnosti a robustnosti. Dále je řešeno ošetření problematiky windup u Hinfinity regulátorů.

Anglický abstrakt

In this article the analysis of the controller design methodology using Mixed-sensitivity function is described. This method consists in shaping frequency characteristics of the sensitivity function and complementary sensitivity fiction using the weighting functions. The proposed controllers are compared in terms of robustness, performance, complexity of the design and requirements necessary for their practical application (anti-windup).

Klíčová slova

Hinfinity regulátor, Hinfinity mixed sensitivity design, citlivostní funkce, anti-windup

Klíčová slova v angličtině

Hinfinity controller, Hinfinity mixed sensitivity design, sensitivity function, anti-windup

Autoři

BUCHTA, L.

Rok RIV

2012

Vydáno

25. 6. 2012

Nakladatel

LITERA BRNO, Tábor 43a, 612 00, Brno

Místo

Trojanovice

ISBN

978-80-214-4527-7

Kniha

Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012

Edice

1

Strany od

39

Strany do

44

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT94276,
  author="Luděk {Buchta}",
  title="Návrh a implementace Hinfinity regulátorů",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012",
  year="2012",
  series="1",
  pages="39--44",
  publisher="LITERA BRNO, Tábor 43a, 612 00, Brno",
  address="Trojanovice",
  isbn="978-80-214-4527-7"
}