Detail publikace

Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

JÍLEK, T. ŽALUD, L. BURIAN, F.

Originální název

Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

Český název

Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.

Český abstrakt

Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.

Klíčová slova

sebelokalizace, mobilní robot, souřadnicový systém

Rok RIV

2012

Vydáno

25.06.2012

Nakladatel

FEKT VUT

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-4527-7

Kniha

Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků

Edice

2012

Číslo edice

1

Strany od

84

Strany do

88

Strany počet

5

Dokumenty

BibTex


@inproceedings{BUT92954,
  author="Tomáš {Jílek} and Luděk {Žalud} and František {Burian}",
  title="Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci",
  annote="Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.",
  address="FEKT VUT",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků",
  chapter="92954",
  edition="2012",
  howpublished="print",
  institution="FEKT VUT",
  year="2012",
  month="june",
  pages="84--88",
  publisher="FEKT VUT",
  type="conference paper"
}