Detail publikace

SENZOR ORIENTACE ZALOŽENÝ NA ZPRACOVÁNÍ DAT Z INERCIÁLNÍCH SNÍMAČŮ

BARÁNEK, R. ŠOLC, F.

Originální název

SENZOR ORIENTACE ZALOŽENÝ NA ZPRACOVÁNÍ DAT Z INERCIÁLNÍCH SNÍMAČŮ

Anglický název

Sensor data fusion algorithm using MEMS inertial sensors

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek představuje algoritmus zpracování dat z inerciálních snímačů za účelem určení orientace. Algoritmus předpokládá použití MEMS inerciálních snímačů (gyroskop, akcelerometr a magnetometr) a je uzpůsoben tak, aby potlačoval negativní vlastnosti jednotlivých snímačů. Jako objekt reprezentující informaci o orientaci byla zvolena rotační matice. V článku jsou také uvedeny výhody a nevýhody použití rotačních matic v souvislosti s uváděným algoritmem. Oproti algoritmům založených na Kalmanově filtru není pro algoritmus uváděný v tomto článku zásadní znalost šumových vlastností jednotlivých senzorů. Výsledky reálných experimentů jsou uvedeny na konci článku.

Anglický abstrakt

This article describe an alternative approach of data fusion from MEMS inertial sensors in order to determine the orientation. It presents non-Kalman filter approach. At the end of the article the experimental results are shown, which proves sufficient quality of the algorithm.

Klíčová slova

Inerciální měřící jednotka, MEMS inerciální snímače, Akcelerometr, Gyroskop, Magnetometr

Klíčová slova v angličtině

IMU, MEMS sensors, accelerometer, gyroscope, magnetometer

Autoři

BARÁNEK, R.; ŠOLC, F.

Rok RIV

2012

Vydáno

25. 6. 2012

Nakladatel

VUT-FEKT

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-4527-7

Kniha

Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků

Číslo edice

1

Strany od

33

Strany do

38

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT92727,
  author="Radek {Baránek} and František {Šolc}",
  title="SENZOR ORIENTACE ZALOŽENÝ NA ZPRACOVÁNÍ DAT Z INERCIÁLNÍCH SNÍMAČŮ",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků",
  year="2012",
  number="1",
  pages="33--38",
  publisher="VUT-FEKT",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4527-7"
}