Detail publikace

Myoelektrická protéza ruky

ČERNOHOUS, I. KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Myoelektrická protéza ruky

Český název

Myoelektrická protéza ruky

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.

Český abstrakt

doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.

Vydáno

19.11.2003

Nakladatel

VŠB-TU Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Servisní robotika

Strany od

8

Strany do

15

Strany počet

8

BibTex


@inproceedings{BUT9207,
  author="Ivo {Černohous} and Radek {Knoflíček}",
  title="Myoelektrická protéza ruky",
  annote="doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.",
  address="VŠB-TU Ostrava",
  booktitle="Servisní robotika",
  chapter="9207",
  institution="VŠB-TU Ostrava",
  year="2003",
  month="november",
  pages="8",
  publisher="VŠB-TU Ostrava",
  type="conference paper"
}