Detail produktu

Robotický podvozek

FRIEDL, M. HUMAJ, J. HŮLKA, J.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva.

Klíčová slova

robot, servo, senzor, nano socket LAN, router board, PIC, robotický podvozek

Datum vzniku

20. 12. 2011

Umístění

Prototypa a.s.

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2