Detail produktu

Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru

HOUŠKA, P. ANDRŠ, O.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.

Klíčová slova

snímač natočení, senzor natočení, absolutní snímač natočení, absolutní senzor natočení

Datum vzniku

14. 5. 2010

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

Možnosti využití

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www