Detail produktu

Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem

HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.

Klíčová slova

manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor

Datum vzniku

21.06.2010

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek