Detail produktu

Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu

HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Realizovaný snímac používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí rady Hall IC. Permanentní magnet je upevnen v mechanickém dorazu pohybujícího se kulickového šroubu, PCB s Hall IC je pripevneno k plášti pohonu. Sber a zpracování dat je realizováno 8bitovým mikroradicem, který poskytuje aktuální polohu kulickového šroubu pres sériové komunikacní rozhraní.

Klíčová slova

snímač polohy, senzor polohy, absolutní snímač polohy, absolutní senzor polohy

Datum vzniku

1. 6. 2009

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Možnosti využití

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/