Detail produktu

Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu

GREPL, R.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Sensorická část jednotky se skládá z obvodů pro vyhodnocení měření na tenzometrech, sensorů proudu, inkrementálních enkodérů a tepelných čidel. Řídicí část vyvinuté jednotky se skládá z 6-ti mikrokontrolerů NXP LPC 2366 s jádrem ARM7. Jednotlivé procesory mají implementovány algoritmy pro zpracování sensorických dat, výpočty regulačních zásahů a vzájemně komunikují po sběrnici CAN. Jednotlivé komponenty jsou navrženy optimálně pro zástavbu do vyvíjeného robotu.

Klíčová slova

řídicí jednotka, sensorická jednotka, LPC2366, mikrokontrolér

Datum vzniku

15. 5. 2009

Umístění

A2/619

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/